مقایسه ی موتور پله ای با موتور الکترونیکی
چند نمونه موتور پله ای ویژه:
این موتور ها ممکن است دارای ساختمان نسبتا ویژه باشد اما اصول کار یکی است.
شکل زیر یک موتور پله ای تک فاز با اصول کار قطب چاکدار با یک سیم پیچ
برای ایجاد گشتاور راه اندازی کافی و نیز کنترل جهت چرخش روتور این موتور قطب های این موتور به صورت چاکدار و چند حلقه ی اتصال کوتاه در لبه قطب ان قرار داده می شود .
در حلقه ها زمانی جریان داریم که کلید تغییر وضعیت می دهد و اندازه ان پس از رسیدن فلو به مقدار نهایی صفر می شود . این حلقه باعث میشود فلو گذرنده حلقه دیر تر از تغییر وضعیت تغییر جهت بدهد این تاخیر باعث یک زاویه فضایی بین میدان استاتور و روتور می گردد و باعث ایجاد گشتاور شود
مقایسه ی موتور پله ای با موتور الکترونیکی:
موتور الکترونیکی به دلایل زیر از نوع موتورهای سنکرون نمیباشد
1-امکان بروز حالتهای ناپایدار غیر ممکن است زیرا دور روتور همواره کنترل شده و فرمان لازم در زمان لازم به شاخه فازهای استاتور داده میشوند
2-بر خلاف موتور سنکرون دور موتور از بار وابسته است
3-بروز حالت پاندولی و پیدایش ارتعاشات در مقایسه با موتور سنکرون بسیار نا چیز است
عمل کرد یک سیستم محرکه مجهز به موتور مرحله ای همانند یک سیستم هدایت باز اما عمل کرد یک سیستم محرکه مجهز به موتور الکترونیکی مانند یک سیستم حلقه بسته است . در دوسیستم سیگنال الکترونیکی به پالس مکانیکی تبدیل می شود .