پیش بینی بار به روش کاربری ارضی

 

یکی از عمده ترین مراحل در طراحی و تهیه طرح جامع شبکه های توزیع انرژی الکتریکی پیش بینی بار است. پیش بینی بار در حال حاضر به روشهای مختلف صورت می گردد و هدف از ان یافتن پیک بار یک ناحیه است تا بر طبق ان طراحی شبکه توزیع انجام شود.در اکثر روش های پیش بینی بار ، با استفاده از پیش بینی مصرف انرژی الکتریکی و اعمال ضریب بار ،پیک بار ناحیه مورد نظر پیش بینی می شود.

در روش کاربری ارضی که جزو روش های یاد شده است از انجا که به اطلاعات جمعیتی ،اقتصادبی،اجتماعی، جغرافیایی یک شهر احتیاج دارد، اطلاعات بسیار زیادی برای ان مورد نیاز است و طبعا هزینه برودر مقابل دقیق می باشد.
بنابراین بسته به موقعیتهای اقتصادی ، اجتماعی هر ناحیه ، روش های خاصی جهت اقتصادی تر کردن طرح مطرح می شود.نتیجتا به جرات می توان گفت که به تعداد دفعاتی که از روش کاربری ارضی در دنیا استفاده شده ، به همان تعداد نیز ، راه ها و روش های مختلفی جهت جمع اوری و جمع بندی اطلاعات وجود دارد. طبیعی است برای کشور ما نیز باید روشهایی را جستجو کرد که

از روش کاربری ارضی به دو منظور می توان استفاده کرد:
الف- براورد بار فعلی یک ناحیه بر پایه تقسیم بندی و شناخت کاربرهای ارضی موجود.
ب- پیش بینی بار اینده یک ناحیه ، بر پایه تقسیم بندی و شناخت کاربریهای ارضی موجود و کاربریهای ارضی سال افق برنامه.

مراحل پیش بینی بار به روش کاربری ارضی

حال اجمالا به توضیح مراحل مختلف پیش بینی بار به روش کاربری ارضی می پردازیم.

– تقسیم بندی شهر به سلولهای مساوی

اولین قدم در تحقیق روی کاربری ارضی شهر ، تقسیم بندی شهر به سلولهای کوچک است تا مشخصا خصوصیات این سلولها را جداگانه بررسی کنیم.ابعاد این سلولها با توجه به تراکم بار و فشردگی جمعیت هر شهر متفاوت بوده و بهتر است برای یکسان بودن محاسبات تمام شهر به سلولهایی به مساحتهای مساوی تقسیم شود.مساحت این سلولها در نواحی مختلف متفاوت بوده و از 1/0% کیلومتر مربع در شهر های پر جمعیت تا 25 جریب در نواحی کشاورزی متفاوت است. طول دوره پیش بینی معمولا از 20-10 سال می باشد.

– گروه بندی مشترکین
در قدم بعد مشترکین از نظر اقتصادی ، اجتماعی و الگوی مصرف مشابه هم می باشند را در یک گروه قرار دهیم .
گروه بندی مشترکین شهری باید به گونه ای صورت گیرد که هم دقت طرح را فراهم اورد و هم از درگیر شدن زیاد از حد در جزئیات پرهیز شود. از این رو مشترکین را عموما به شش گروه تقسیم و هر یک از گروه های فوق را با توجه به پارامترهایی چون درامد ، مصرف کاربری ارضی به زیر گروه هایی به شرح زیر تقسیم می شوند

– مناطق مسکونی
مناطق مسکونی را در یک تقسیم بندی اولیه به دو زیر گروه تک واحدی و چندواحدی تقسیم می کنیم. در تقسیم بندی ثانویه مناطق مسکونی بر حسب درامد خانوار و وضعیت اقتصادی افراد آن تقسیم بندی می شود.

بدین ترتیب مناطق مسکونی به صورت زیر، گروه بندی ثانویه می شود:

مناطق مسکونی:

تک واحدی :
کم درآمد
متوسط کم
متوسط زیاد
پردرآمد

چند واحدی
کم درآمد
متوسط کم
متوسط زیاد
پر درآمد

– صنایع سنگین و مصرف کنندگان بزرگ
گروه بندی صنایع سنگین و مصرف کنندگان بزرگ بر حسب وابستگی تولیدی و تکنیکی صنایع صورت می گیرد و در هر شهر بسته به صنایع موجود در ان متفاوت خواهد بود.مثلا در یک شهر می توانیم تقسیم بندیهای زیر را داشته باشیم:

-صنایع سنگین

1-متالوژی واتومبیل سازی 2-استخراج غیر فلزی
3-چوب-روغن گیاهی 4- صنایع غذایی 5-متفرقه

-اماکن تجاری
اماکن تجاری در سطح شهر بر حسب نوع فعالیت در سه گروه سبک متوسط ، سنگین قرار می گیرند.
مثلا فروشگاه های کوچک مواد غذایی در نواحی مسکونی جزء اماکن تجاری سبک محسوب می شوند و یا فروشگاه های بزرگ زنجیره ای یا پاساژهای بزرگ در گروه های اماکن تجاری سنگین قرار دارند بدین ترتیب اماکن تجاری به گروه های زیر تقسیم می گردن

1- سبک 2- متوسط 3- سنگین

– روشنایی اماکن عمومی
مراکز عمومی و تفریحاتی ورزشگاهها ، معابر و خیابانها جزء این گروه قرار می گیرند.بنابراین در یک تقسیم بندی نمونه ای معابر عمومی به زیرگروههای تقسیم می شوند:

1- اتوبانها 2-خیابانهای مهم
3-خیابانهای اصلی 4-یابانهای معمولی

ناحیه بندی شهر در روش کاربری ارضی

 

بعد از تقسیم بندی مشترکین به گروه های ذکر شده، نواحی متفاوت شهری که ترکیبی از گروه های فوق را مشخصا درخود جای داده اند را پیدا می کنیم این تقسیم بندی ها بر اساس وضعیت و بافت شهر صورت می گیرد. زمان مورد نظر در این تقسیم بندی، سال افق برنامه هاست و وضعیت فعلی شهر در سال مبنا نیز با آمار گیری های مستقیم بدست می آید.
شکل(1) نواحی مختلف را برای یک شهر فرضی در سال افق برنامه نشان می دهد. در شهرداری هر شهر مجموعه ای کامل از قوانین شهر سازی وجود داشته که کاربری ارضی هر یک از گروه های مشترکین را مشخص سازد.

این قوانین شامل درصد تراکم،سطح زیر بنا،فضای سبزو… می باشد. از این قوانین در پیدا کردن چگونگی کاربری ارضی مشترکین در هر یک از نواحی فوق استفاده می شود.
همانطور که گفته شد تقسیم بندی های فوق براساس وضعیت آینده شهر صورت می گیرد پس ضروری است مسیر رسیدن از وضعیت موجود به وضعیت تخمین زده شده آتی مشخص شود این کار با اعمال ضرائب رشد متفاوت بر وضعیت کنونی شهر به دست می آیند.
از مهمترین ضرائب مورد استفاده ضریب تاکم و ضریب اشباع می باشند که باید برای هر ناحیه و در هر سال از دوره مشخص شوند:

ضریب تراکم= مساحت طبقات/ مساحت زمین
ضریب اشباع= تعداد جمعیت موجود/ تعداد جمعیت مجاز(سال افق برنامه)

اعمال روش کاربری ارضی در مناطق مسکونی

 

در ادامه برای روشن شدن هر چه بیشتر موضوع ، نتایج اعمال روش کاربری ارضی در یک شهر نمونه ارائه شده است . در قدم اول شهر مورد نظر به 247 سلول با ابعاد 500*500 متر مربع تقسیم شده و درصد کاربری های ارضی در نواحی شهری مطابق جدول زیر تعیین می شود .

حال مراحل لازم برای پیش بینی بار در هر گروه از مشترکین به تفکیک شرح داده می شود:

-پیش بینی بار مناطق مسکونی
ابتدا مناطق مسکونی مطابق جدول2 به گروه های درآمدی تقسیم می گردند،سپس ضرایب مورد نیاز با توجه به قوانین شهرداری و مسکن و شهرسازی و همچنین استفاده از رگرسیون محاسبه می شوند که در جداول3 تا5 آورده شده اند.

جدول2-چگونگی اشتغال مناطق مسکونی توسط گروه های درآمدی بر حسب درصد

جدول3- ضرایب تراکم در نواحی مختلف شهرداری

در استخراج ضریب اشباع با توجه به بافت شهر، از نظر ضریب اشباع ناحیه شهری به سه بخش تقسیم می شود و برای هر ناحیه ضریب اشباع بصورت زیر تعریف می شود:

جدول4:ضرایب اشباع در هر ناحیه تحت گروه های درآمدی مختلف

جدول زیر نیز با توجه به قوانین شهر داری مشخص می شود:

جدول5:سطح زیربنای واحدهای مسکونی

 

مصرف سرانه هر گروه درآمدی با استفاده ازآمار مشترکین که در اداره برق وجود دارد استخراج شده و با محاسبه تعداد خانه ها در هر سلول برای هر گروه درآمدی مطابق فرمول ذیل و ضرب در مصرف سرانه متناظر، مصرف کل انرژی الکتریکی(مسکونی)در هر سلول بدست می آید.

که در آن DV: تعداد خانه های مسکونی هر قطعه تحت تقسیم بندی گروه های درآمدی

LA: مساحت زمین تخصیص یافته مورد نظر برای ایجاد واحد های مسکونی

بخش های یک سیستم قدرت الکتریکی

 

بخش های اساسی هر سیستم قدرت الکتریکی :
هر سیستم قدرت الکتریکی از سه بخش اساسی به شرح زیر تکمیل می شود.
1- مراکز تولید نیروگاه ها: این مراکز انرژی الکتریکی را تولید کرده و از طریق خطوط انتقال آن را به مراکز تولید منتقل می کنند .
2- سیستم های انتقال : جهت انتقال انرژی الکتریکی از مراکز تولید که اغلب در فواصل دور از مراکز تولید که اغلب در فواصل دور از مراکز بار قرار گرفته اند و به منظور انتقال قدرت های بزرگ ، از سیستم های انتقال استفاده می شود .
3- سیستم های توزیع انرژی الکتریکی مورد نیاز مشترکین را با ولتاژ اولیه توزیع یا ولتاژ ثانویه توزیع تامین می کنند .
در شکل زیرشمای کلی و تک خطی یک سیستم قدرت نشان داده شده است.

فشار ضعیف ترانس کاهنده ترانس کاهنده ف.توزیع ترانس کاهنده انتقال ترانس افزاینده ژنراتور

6-11-20 KV 132,230 400KV ,63,66 KV 20 KV 400 3 220 1 20 /400
20KV/132KV 132KV 66/20 KV
20KV /230 KV 230 /66 ,63 KV 63/20 KV
20 KV/ 400 KV 400 /66 ,63 KV

ولتارژهای مورد استفاده در مملکت ما و تقسیم بندی آن ها از نظر انتقال و توزیع و فوق توزیع .
ولتاژهای مورد استفاده در مملکت ما به شرح ذیل است .
400V,6V,11KV,20KV,33KV.63KV,66 KV,132KV,230KV,400KV

انواع پست های سیستم قدرت الکتریکی

 

انواع پست (از نظر قرار گرفتن تجهیزات در داخل یا خارج پست )
پست های سر پوشیده : (بسته) که قسمت سوئیچ یا در آن در داخل محفظه شیشه ای قرار دارند که داخل آن محفظه گاز sf6 قرار دارد که این گاز به عنوان عایق مورد استفاده قرار می گیرد – مانند پست 400 بندرعباس و پست 400 فولاد مبارکه .
از این پست ها در محل هایی استفاده می شود که فضا کم باشد یا هوای اطراف پست بنا به دلیلی آلوده باشد . طبیعاً در پست های سر پوشیده که داخل محفظه شیشه ای قرار دارد فاصله بین تجهیزات کمتری می باشد .
پست های باز : پست هایی هستند که قسمت سوئیچ یارد فضای آزاد قرار می گیرد که در این پست ها عایق هوای اطراف می باشد .
قسمت سوئیچ یارد : منطقه ای از پست که تجهیزات کلید زنی تابش بارها و کلید های قدرت و وسایل اندازه گیری در آن قمست قرار دارد.
شناسنامه ایستگاه
1) سال احداث : 1361
2) مجری ساختمانی : شرکت امانی ساختمانی توانیر
3) شرکت سارنده تجهیزات : اکسپورت – ایمپورت
4) کشور : آلمان شرقی
5) مونتاژ : شرکت پیمانیر
6) سال بهره برداری : طرح موقت : 1365 – طرح دائم : 1367
7) ظرفیت بار : 250 مگا وات آمپر
8) مساحت کل پست : 90000 متر مربع
9) مساحت اتاق فرمان : 400 متر
10) تعداد فندانسیون : 624 قطعه
11) تعداد ترانس قدرت : 2 دستگاه
12) تعداد خط ورودی : دو خط 230 کیلو ولت
13) تعداد خط خروجی : 14 خط 63 کیلو ولت

قسمت های اصلی و عملکرد پست های سیستم قدرت

 

وسایل ارتباطی
1) بی سیم S.T.C : یک دستگاه تماس یا دیس پانپیگ مرکزی توزیع و تعدادی ازپستها .
2) تلفن D.T.S : یک دستگاه تماس مستقیم با دیسپانپیگ مرکزی .
3) تلفن P.L.C : اتاق فرمان 2 دستگاه ، نگهبانی 1 دستگاه ، دفتر 1 دستگاه
وسایل اطفاء حریق تجهیزات
جهت ترانس ها : سیستم اطفاء حریق اتوماتیک از نوع گاز نیتروژن
جهت دیزل خانه : سیستم اطقاء حریق اتوماتیک از نوع گاز CO2
جهت کابل و وسایل برقی : کپسول گاز CO2
وسایل گرمایی و خنک کننده :
اتاق فرمان : یک دستگاه ایرکاندیشن 8 تن
اتاق رله : یک دستگاه ایرکاندیشن 5 تن
دیزل خانه : هیتر برقی
پند تعریف
ظرفیت بار : مقدار باری که ما مجحاز هستیم با در نظر گرفتن تلفات پایین از یک دستگاه بگیریم .
فونداسیون : محلی که دستگاهها و سایه ها و … روی آن قرار می گیرند که تمام آن از جنس سیمان می باشد و به طور کلی از کارهای ساختمانی یک ایستگاه به شمار می رود .
خط خروجی : خط هایی که از پست برای تغذیه واحدهای در نظر گرفته شده خارج می شود .
خط ورودی : خط هایی هستند که برای تغذیه پست به پست وارد می شود .
قسمت های اساسی پست در یک نگاه
رله بورد – قسمت LV AC – قسمت PLC – باطری خانه – دیزل خانه
رله بورد : قسمتی که کلید پانل های مربوط به رله ها در آن جا نصب می شود .
قسمت LVAC : قسمتی از پست که کلیدهای 380 ولت مصرف داخلی و شارژر 125 ولت در آن قرار دارد .
باطری خانه : قسمتی که باطری های P.L.C و 125 ولت و مرکز تلفن و R.T.V در آن جا قرار دارد .(POWER LINE CARIER : P.L.C)
دیزل خانه : در این قسمت دیزل خانه و قطعات مربوط به آن قرار دارد که در بحث دیزل خانه به طور مفصل شرح داده خواهد شد .
اتاق فرمان : شامل قسمتهای زیراست :
پانل های مربوط به پست های 63 KV
پانل های مربوط به پست های 230 KV و بی ها
تپ چنجر ترانسفورماتور –
دستگاههای ثبات –
دستگاه ایرکاندیشن-

حال به شرح قسمت های گفته شده می پردازیم :
پانل های مربوط به پست های 63 KV :
پانل 63 کیلو ولت شهرضا یک : شماره خط این پست 616 و شماره تابلوی آن F21 است (F21 LINE NO ,MR 616) این پانل پانل پست های 63 کیلو ولت است که دارای صفحه های نمایشگر و کلیدهایی به شرح زیراست .
در قسمت بالای پانل دو ردیف سه تایی سه تایی صفحه نمایشگر وجود دارد که سه تا ردیف اول به نام ترانسدیوستر و نمایشگر رقعی (TRM- DS) که برای جریان و برحسب آمپر است و سه تای ردیف دوم به ترتیب ترانسدیوستر و نمایشگر رقمی (TRM-2D052) برای توان راکتیو و برحسبMVAR و ترانسدیوستر و نمایشگر رقمی (TRM D 100) برای ولتاژ و بر حسب KV و ترانسدیوستر و نمایشگر رقعی (TRM- 2DO51) برای توان اکتیو و بر حسب MW است .
سه نمایشگر ردیف اول آمپر سه فاز را نشان می دهد که در طی روز هر ساعت 1 بار برای آمار بار خط یاداشت می شود و این سه رقم تقریباً با هم مساوی هستند برای همین یکی از این سه رقم یاداشت می شود مساوی نبودن یکی از سه رقم یاداشت می شود . مساوی نبودن یکی از این سه رقم به دلیل خطراتی دستگاه و تنظیم نبودن آن است و سه نمایشگر ردیف دوم نیز در طول روز هر ساعت 1 بار یاداشت می شود بعد از این دو ردیف دو پنجره آلارم وجود دارد که هر کدام از این پنجره به هشت قسمت تقسیم می شود (دو قسمت اول به رنگ قرمز و 6 قمست بعدی به رنگ زرد است ).
این پنجره ها از نوع طرح توسعه ایندگوین وست (ENERGoinvest) است که ساخت کشور یوگسلاوی می باشد .
نکته : به طور کلی قسمت قرمز نشانگر قطع و قسمت های زرد خبر دهنده می باشد .
لکاس بندی آلارم ثبت شده بر روی پنچره آلارم یک فیدر 63 کیلو ولت از نوع طرح ایندگوین وست ست 230 مبارکه.

سلام دوست من ممنون که در دوره 6 جلسه ای آموزش متلب و سیمولینک شرکت کردی

امروز اولین قسمت رو براتون قرار دادم که امیدوارم مورد توجهتون قرار بگیره

 

 

 

میخواهم کلاس خصوصی یا رفع اشکال با مهندس عربعامری داشته باشم

265000 تومان –  یک جلسه رفع اشکال آنلاین با مهندس عربعامری

به محض اینکه شما بر روی آیکون متلب کلیک نمایید این پنجره برای شما باز می شود که شما در شکل مشاهده می نمایید.

فرض براین است که شما برنامه متلب را قبلا نصب کرده اید. چنانچه در نصب برنامه متلب و یا در کرک کردن آن مشکلی دارید می توانید با سایت ما در ارتباط باشید تا قمست نصب را به شما آموزش بدهیم ولی چنانچه نصب کرده و یا با نصب مشکلی ندارید و یا نرم افزار به گونه ای است که مشکلی از این جهت ندارید می توانید ادامه کار را با ما همراه باشید.

این نرم افزار ورژن 2015a است. زمانی که نرم افزار برای شما باز شود سه زبانه در این قسمت می بینید. زبانه home، plots و  apps که فعلا با زبانه home کار می کنیم و با دو زبانه دیگر کار نداریم.

تعدادی پنجره باز می باشد که شما مشاهده می کنید. اولین پنجره command window است که پنجره اصلی به شمار می رود به دلیل اینکه اکثر نتایج و ورودی ها را در این قسمت وارد می کنیم تا بتوانیم شبیه سازی را ادامه بدهیم. در قسمت current folder فولدری که برای شما نتایج ذخیره می شود مشاهده می کنید که با استفاده از آن می توانید قسمتی که می خواهید شبیه سازی برای شما انجام بشود را در این قسمت کپی و پیست کنید و یا با زدن این دکمه یکی از فولدرهای خودتان را انتخاب کنید و ادامه روند شبیه سازی را در آن فولدر پیگیری کنید.

قسمت بعد قسمت work space  است که از پنجره های مهم است که در ادامه خواهیم دید که چه اتفاقی برای این فضای کار یا work space می افتد. نحوه شروع کار با متلب به این گونه است که باید با استفاده از نرم افزار یک سری متغیر و یا ماتریس را تعریف کنیم و نرم افزار یک سری عملیات را برای ما انجام بدهد. به طور کلی پایه متلب بر پایه ماتریس ها هستند که این کار را برای رشته های مهندسی و همچنین ریاضیات و اقتصاد خیلی خیلی آسان می کند و می تواند به راحتی برای شما فضایی را ایجاد کند که محاسبات را بتوانید به خوبی انجام بدهید. اگر اینجا a  را به عنوان عدد ثابت معرفی کنم و مثلا برابر با 3 قرار بدهم مشاهده می کنید که a در این قسمت برابر 3 تعریف می شود و در قسمت work space هم مقدار آن برابر 3 قرار داده شده است.

میخواهم کلاس خصوصی یا رفع اشکال با مهندس عربعامری داشته باشم

265000 تومان –  یک جلسه رفع اشکال آنلاین با مهندس عربعامری

زمانی که شما نیاز باشد یک ماتریس را تعریف کنید می توانید b را برابر چند عدد قرار بدهید یعنی 1،2 و همین طور اگر بخواهید به سطر دوم بروید می توانید با با علامت ; به سطر دوم را به وجود آورید که 3 و 5 ارایه آن است. اگر این را ببندم یک ماتریس 2×2 دارم که شما آن را مشاهده می کنید. که 1 و 2 درایه های اول و دوم سطر اول را تشکیل می دهند و 3 و 6 درایه سوم و چهار هستند که در سطر دوم وجود دارند. اگر بخواهم یک سری اعمال را انجام بدهم مثلا می توانم a را در b ضرب کنم. شما مشاهده می کنید که عدد صحیح ما در تک تک درایه های ضرب می شود و جواب را در ans  قرار می دهد.

تمامی متغیر های شما در این قسمت ذخیره می شود. یعنی a برابر 3، ans به عنوان answer که یک متغیر است که دائما در حال تغییر است در این قسمت و b هم در این قسمت قرار دارد. اگر شما می خواهید answer  را از دست ندهید مجبور هستید که answer را برابر یک متغیر دیگر قرار دهید. مثلا answer  را برابر c قرار می دهیم و c را برابر answer  قرار می دهید. چون answer  شناخته شده نیست پیام خطای undefined function or variable ‘c’ را نمایش می دهد. بنابراین باید c را اول بگذاریم و بعد از آن مشاهده کردید که c برابر با answer قرار گرفته و دقیقا عددی برابر با عدد answer  شده است .

اکنون می توانید c و b را در هم ضرب کنید یا اعمالی از این کار انجام دهید. این جلسه مقداری در مورد ماتریس ها صحبت می کنم و از جلسات بعد وارد مباحث بعدی می شویم. زمانی که شما نیاز دارید که شما فقط سطر اول ماتریس را داشته باشید یا درایه اول را داشته باشید می توانید مثلا C(1) را بخواهید. مشاهده می کنید که C(1) شما یعنی سطر اول شما برابر 3 است. اگر بخواهم یک سطر را داشته باشم و یا یک ستون را ، کافی است که در برنامه ستون اول و کل سطر ها را بیان کنم. وقتی شما علامت : را می گذارید یعنی کل سطرها را به من بده که مشاهده می کنید که ستون اول را برای شما نمایش می دهد.

اگر نیاز باشد که ستون دوم را نیاز داشته باشید می توانید آن را برابر 2 بگذاریم و خود آن را برابر d قرار بدهیم. مشاهده می کنید که d در اینجا ذخیره می شود و 6 و 18 به صورت ستونی و خودش از این بعد یک variable یا متغیر است. زمانی خیلی صفحه شما شلوغ می شود و قسمت command window خیلی شلوغ شده است می توانید با استفاده از c1c صفحه command window را پاک نمایید. مشاهده می کنید که متغیرهای شما سالم باقی می ماند.

سلام دوست من ممنون که در دوره 6 جلسه ای آموزش متلب و سیمولینک شرکت کردی

دومین قسمت مربوط به آموزش سیمولینک هست که در ویدیو زیر هست

سلام دوستان

امروز قرار هست مقداری سیمولینک به شما آموزش دهم. سیمولینک جز مهمترین قسمت های متلب است برای هر کسی که مهندس است یا مهندسی می خواند یا نیاز است که این قسمت را یاد بگیرد. بنابراین شما را دعوت می کنم قسمت دوم که مربوط به سیمولینک است را با ما همراه باشید.

در جلسه قبل متلب را مقداری یاد گرفتیم. این جلسه قرار است به سراغ سیمولینک برویم. سیمولینک برای خود من یاد گرفتن آن در ابتدا سخت بود ولی هنگامی که یاد گرفتم به این فکر افتادم که آن را بتوانم خیلی سریع و خوب به بقیه منتقل کنم. امروز هم به همین دلیل این فیلم را برای شما ضبط می کنم تا در هفته دوم آموزش رایگان متلب سایت simpower آن را ببینید. بدون معطلی به سراغ سیمولینک برویم. سیمولینک را می شود از قسمت های مختلفی بارگذاری کرد. با زدن c1c می توانیم   command window را پاک کنیم که در جلسه قبل یاد گرفتیم. می توانیم با نوشتن عبارت simulink این قسمت را فراخوانی کنیم.

مقداری زمان می برد بعد از اینکه شما سیمولینک را می زنید تا این قسمت برای شما بارگذاری شود. بعد از اینکه سیمولینک باز شود در قسمت library ها یا کتابخانه ها شما کتاب خانه های متعددی را نصب کرده اید زمانی که کار نصب را انجام می دهید. البته اگر شما قرار باشد برای نرم افزار هزینه کنید قطعا همه این کتابخانه ها نخواهید خرید و کتابخانه های خاص و مورد انتظار خودتان را تهیه می کنید. اما کتابخانه های متعددی را برای انواع و اقسام رشته ها را دارد از جمله رشته هوافضا و مخابرات، و سیستم DSP فازی و پردازش تصویر و سایر رشته ایی که در این قسمت فراخوان هستند.

Simscape  که مختص رشته برق است و سایر رشته هایی که toolbox هایی را اظافه می کند همه این موارد وجود دارد. اما در این دوره آموزش ابتدایی ما صرفا به کتابخانه simulink خواهیم پرداخت که قسمت های متعددی را دارد که شما در این قسمت مشاهده می کنید. اگر بخواهیم یک مدل را باز کنیم، در ابتدا نیاز است که یک new model  را داشته باشیم. بعد از اینکه شما یک new model را باز می کنید به طوری طبیعی untitled بوده و نامی را ندارد. شما نیاز است که گزینه save  را زده و اسمی را برای این شبیه سازی انتخاب کنید که هر اسمی می تواند باشد که من به نام simpower1 انتخاب می کنم. نکاتی در این قسمت وجود دارد، زمانی که شما می خواهید با متلب کار کنید در زمان ذخیره کردن نامی که انتخاب می کنید نباید با عدد شروع بشود حتما باید با حروف انگلیسی شروع شود و نمی توانید از space استفاده کنید و حتما اگر می خواهید جدا کنید باید از underline استفاده کنید. این موارد نکاتی هستند که حتما باید یادتان باشد در غیر این صورت گرفتار پیام خطا خواهید شد.

 

سومین قسمت مربوط به ادامه  آموزش سیمولینک هست بدون معطلی بریم سراغش

تاکنون دو قسمت از 6 قسمت را دیده اید. این قسمت مربوط به ادامه آموزش سیمولینک است که برای مندسین برق بوده و مختص دانشجویان برق است و به دلیل دینی که رشته مهندسی برق دارم این قسمت را به کتابخانه های simscape  و simpower system  اختصاص دادم که در ادامه می توانید آن ها را مشاهده کنید. پس اگر دانشجو برق نیستید و یا با رشته برق کار ندارید این قسمت را می توانید نادیده بگیرید. امیدوارم که این قسمت مورد توجه شما قرار بگیرید. شما را به دیدن ادامه این قسمت دعوت می کنم.

در هفته قبل تا این قسمت برای شما توضیح دادم continuous شامل انتگرال گیر و مشتق گیر پیوسته زمان است که در دروس کنترل این موارد را زیاد مشاهده کرده اید. جدیدا قسمت dashboard اضافه شده است که به گیت های مختلف می پردازد. بعد از discontinuities است که همان کار continuous را انجام می دهد با این تفاوت که ناپیوسته زمان بوده و حالت دیجیتالی است.

قسمت بعد discrete است که بر روی تبدیل z کار می کند که در درس سیگنال سیستم آن را خوانده اید و همچنین قسمت های logic و lookup table وجود دارد. بعد از قسمت math operation  است که این قسمت بسیار مورد استفاده همه دوستان است. که شامل قدرمطلق، تقسیم و مینیمم و ماکزیمم و سایر قسمت مانند gain که سیستم را در یک گینی ضرب می کند. همچنین شامل product و سینوسی و تابع علامت و جمع و سایر مواردی که یک به یک باید امتحان کنید. بعد از آن قسمت مدل ها است که انواع مدل ها در این قسمت دارد.

پورت های ورودی و خروجی در این قسمت آورده شده است و در نهایت قسمت signal routing که یک سری خروجی و ورودی را برای شما خواهد داشت. قسمت sink با displayها یا خروجی ها است که مهمترین آن خروجی اسکوپ است که در ادامه با آن کار می کنیم. Display  است که خروجی را به صورت عدد نشان می دهد. اسکوپ که احتمالا در آزمایشکاه فیزیک با آن اسیلوسکوپ کرده اید که دقیقا به صورت یک اسیلوسکوپ نمایش می دهد و XY Graph که برای شما را گراف را رسم می کند. در قسمت sources  یا منابع که شامل clock ، یک منبع ثابت و همچنین منبع مثلثی ، منبع رندوم، منبع رمپ یا یک شیب که شما می توانید هر شیبی را در نظر بگیرید را شامل می شود. همچین شامل pulse Generator   است که pulse Generator می تواند پالس های مربعی را ایجاد کند و signal builder که یک مورد جامعی است که هر سیگنالی را می توان با آن ساخت . به عنوان نمونه با این قسمت مقداری کار کنیم.

اگر در این قسمت signal builder اضافه کنید مشاهده می کنید که هر سیگنالی را می توانید با آن بسازید و از آن به بعد با آن کار مورد نظر را انجام بدهید و در این قسمت مشاهده می کنید که هر تعداد سیگنالی که را که نیاز داشته باشید می توانید در این قسمت ایجاد کنید و در نهایت خروجی بگیرید. هر کدام از موارد مشاهده می کنید دو سیگنال خروجی را در این قسمت دارد . قسمت مهم دیگر سیمولینک simscape  است که بسیار مورد استفاده دانشجوبان برق و تمام دانشجویان مهندسی است. قسمت هایی با نام electrical  ، hydraulic، magnetic و mechanical دارد. یعنی قسمت مهندسی برق و هیدرولیک و مغناطیس و دانشجویان مکانیک وsignal  physical که فیزیکی است. قسمت pneumatic  و thermal (گرمایی) و قسمت گرمای سیالات است که در این قسمت مشاهده می کنید.

قسمتی که زیاد با آن کار می کنیم قسمت simpower system  است که مربوط به سیستم های برقی است که شامل conections،machines و سایر قسمت ها می باشد که در هفته بعد چند مورد را به واضح و واقعی برای شما توضیح خواهم داد. یعنی سه جلسه آخر را تمایل دارم که به کسانی که احتمالا پروژه های برقی دارند اختصاص بدهم و برای آن ها یک سری شبیه سازی را اماده کرده ام که برای آن ها در ادامه توضیح خواهم داد تا کسانی که سطح ان ها بالاتر است بتوانند از این شش جلسه رایگان ما استفاده کافی ببرند.

چهارمین قسمت آموزش سیمولینک شبیه سازی سیستم خورشیدی با سیمولینکه

سلام دوستان سه قسمت قبلی را مشاهده کردید. در این قسمت قرار است که  بخش دیگری از آموزش متلب را در خدمت شما باشم. بدون اینکه شما را معطل کنم شما به به صفحه متلب هدایت می کنم تا با هم یک قسمت دیگر را جلو ببریم. تمامی فایل هایی که در این قسمت برای شما ضبط خواهد شد از طریق ایمیل برای شما ایمیل خواهد شد. بنابراین نگران نباشید و آموزش های ما را دنبال کنید.

امروز قرار است به توضیح شبیه سازی یک نیروگاه خورشیدی بپردازم که بسیار بسیار به حالت واقعی آن نزدیک است و شما می توانید با استفاده از این شبیه سازی یک نیروگاه کامل خورشیدی را در متلب پیاده سازی کنید و نتایج آن را به مشاهده کنید. سیستمی که برای شما پیاده کرده ام از ماژول های متعدد فتوولتائیک تشکیل شده است که در این بلوک می توانید آن ها را مشاهده نمایید. زمانی که روی ساب سیستم آن کلیک کنم مشاهده می کنید که هر کدام از ساب ماژول ها از 5 یا 6 عدد solar cell تشکیل شده اند که ماژول آن به صورت آماده در متلب وجود دارد و از آن ها استفاده کرده ایم و در این قسمت این 6 عدد را مشاهده می کنید.

تعداد کل که در این ماژول به کار رفته 6 عدد است که 6 در 6 یعنی 36 عدد در کل solar cell داریم که شما در شکل مشاهده می کنید. سیستم  یک ورودی و یک خروجی دارد که شما مشاهده می کنید. ورودی اصلی میزان تابش است که آن را برابر با 1000 وات بر مترمربع قرار داده ایم که شما می توانید آن را به راحتی با دابل کلیک کردن به عنوان ورودی تابش خورشید تغییر دهید. بلوک S to PS برای تبدیل سیگنال سیمولینک به کتابخانه simscape است که شما باید آن را برای ورودی ها قرار دهید. یک solver در این قسمت وجود دارد که کار آن محاسبه است و کار خاص دیگری انجام نمی دهد. یک اندازه گیر جریان یا آمپر سنج در این قسمت قرار داده ایم و یک ولت سنج به صورت موازی بر روی بار متغیر (variable) قرار دادیم که این بار متغیر  به صورت یک رمپ است که بالا رونده می باشد .

شما می توانید هر نوع باری می توانید انتخاب کنید. می توانید در این قسمت یک عدد ثابت یا یک بار کامل را که به صورت زیاد شونده است قرار دهید. بعد از آن خروجی ها را به بلوک های to S  PS وصل کرده ایم که نیاز هست این بلوک ها در خروجی های simscape متصل بشوند تا بتوانیم خروجی ها را مشاهده کنیم و برای هرکدام از این ها ولتاژ را در جریان ضرب کرده ایم تا بتوانیم توان را در برابر ولتاژ و جریان را در برابر ولتاژ  ببینیم و در نهایت روی اسکوپ  نمایش بدهیم که شما مشاهده می کنید ولتاژ و جریان به چه صورتی نمایش داده شده اند. زمانی که شما شبیه سازی را اجرا کنید، این دو بلوک برای شما ولتاژ را برحسب جریان و همچنین توان را بر حسب ولتاژ  ترسیم می کنند که این از دیگر ویژگی های این شبیه سازی است.

پنجمین قسمت آموزش سیمولینک شبیه سازی سیستم HVDC

با سلام خدمت تمام دوستان

امیدوارم که حال شما خوب باشد

امروز قرار هست سیمولینک دیگری را بررسی کنیم. این سیمولینک مربوط به موضوعHVDC  یا ولتاژهای بالا DC و خطی که با استفاده از یک اینورتر آن را تبدیل به ولتاژ DC و سپس با ترنسفورمر آن را افزایش ولتاژ می دهیم و بعد از آن بر روی یک بار، از این ولتاژ استفاده خواهیم کرد که در ادامه به سمت این مبحث خواهیم رفت.

در این سیمولینک که برای شما آماده کرده ام همان طور که مشاهده می کنید سه قسمت اصلی و عمده داریم. قسمت  DC که در این ناحیه واقع شده و در ادامه در باره آن صحبت خواهم کرد. قسمت AC که در این  ناحیه می باشد و به طور طبیعی بعد از اینورتر ما ناحیه AC را خواهیم داشت. قسمت AC به دو قسمت ولتاژ پایین و ولتاژ بالا تقسیم می شود که بعد از این ترانس قرار دارد که در ادامه درباره آن صحبت خواهیم کرد. قسمت AC  این قسمت را شامل می شود که می توانیم در ابتدا برای شما توضیح بدهیم . من از قسمت بار شروع می کنم. بار، یک بار سه فاز RLC هست که شما در این قسمت مشاهده می کنید. میزان توان نامی و توان اکتیو که تنها توانی است که بر روی این بار قرار دارد برابر با 200 مگاوات قرار داده شده است که شما در این قسمت مشاهده می کنید. فرکانس ما در سرتاسر این شبیه سازی برابر فرکانس ایران یعنی 50 هرتز قرار داده شده است و میزان ولتاژ فاز به فاز ، به صورت rms یا موثر برابر با 155 کیلو ولت در نظر گرفته شده است. نوع بار ، بار ستاره می باشد که شما در این قسمت آن را مشاهده می کنید. البته ستاره مورد استفاده ، ستاره زمین نشده هست و حتی می توان از ستاره زمین شده  بدین صورت در این قسمت استفاده کنیم که بعد زدن گزینه apply می بینید که به صورت ستاره زمین شده هم در می آید که خیلی تفاوت چندانی در خروجی ما نخواهد داشت.

ولتاژ این قسمت اندازه گیری می شود . یعنی ولتاژ بر روی بار نهایی ما در این قسمت اندازه گیری می شود و بر روی یک اسکوپ نمایش داده می شود. همچنین میزان rms هم استخراج خواهد شد و بعد از آن که ولتاژ توسط یک گین (gain) به کیلو ولت تبدیل می شود ، (یک گین یک به هزار هست که شما مشاهده می کنید) در این صفحه نمایش برای شما نشان داده شده که میزان نهایی آن برابر 173 کیلو ولت با 50 هرتز خواهد بود.

یک ترانس را اینجا شبیه سازی کردیم. این ترانس سه فاز ورودی آن به صورت مثلث و خروجی آن به صورت ستاره هست که شما مشاهده می کنید. همان طور که مشاهده می کنید پارامترهای آن میزان توان نهایی نامی آن 250 مگاوات یا 250 مگاولت امپر در نظر گرفته شده و فرکانس نامی آن هم همان طور که در شکل به وضوح دیده می شود 50 هرتز است. در سیم پیچ اولیه می بینید که 200 کیلو ولت را در نظر گرفته ایم و در سیم پیچ ثانویه همان 155 کیلو ولت که شما مشاهده کردید را در نظر گرفتیم. بنابراین این ترانس یک ترانس کاهنده است و این سمت ، سمت ولتاژ پایین است. البته تفاوت چندانی را روی قسمت ولتاژ بالا و ولتاژ پایین نداریم . همان طور که می دانید به این جهت که در ترانس هایی که توان بسیار بالایی دارند نمی توانیم به یکباره ولتاژ را خیلی کم یا زیاد کنیم که این نکته بسیار بسیار مهم در شبیه سازی سیستم در این قسمت رعایت شده و 200 کیلو ولت را به 155 کیلو ولت تقلیل داده ایم. همان طور که مشاهده می کنید یک بار محلی هم در این سمت نیروگاه قرار داده شده که این بار هم برابر با یک بار RC است که شما آن را مشاهده می کنید که به چه نحوی شبیه سازی کرده ایم و در نهایت یک خط وجود دارد که به عنوان یک RL هست و این خط RL را در این قسمت شبیه سازی کردیم.

قسمت دیگری به نام Measurements یا V-I Measurements وجود دارد که از بلوک های معروف سیم پاور بوده و برای اندازه گیری سمت ثانویه اینورتر از آن استفاده کرده ایم. یک Universal Bridge وجود دارد. با استفاده از یک سیستم کلیدزنی ( که در ادامه درباره آن صحبت خواهیم کرد) با Universal Bridge یک ولتاژ DC را به ولتاژ AC تبدیل کرده ایم که شما به راحتی می توانید در این شکل ببینید و درباره این u reference هم صحبت خواهم کرد. در نهایت اولین قسمتی که در شبیه سازی ما وجود دارد شبیه سازی قسمت DC است که می تواند از یک رکتیفایر یا یکسوساز کننده به وجود بیاید و بتوانیم این قسمت را هم شبیه سازی کنیم. البته در اینجا برای راحت تر شده شبیه سازی از یک  باتری ثابت استفاده کردیم، اما می توانیم از یک رکتیفایر هم در این قسمت استفاده کنیم که 400 کیلو ولت را در اینجا شبیه سازی کردیم و اندازه ولتاژ آن را در این اسکوپ خواهیم دید . قسمتی که u reference را به وجود آوردیم از نوع این قسمت هست که شما می بینید، u reference را به عنوان 1 در اینجا قرار دادیم و در PWM Generator با استفاده از یک simple control آن را به وجود آورده ایم. اگر بخواهم درباره این بلوک بیشتر صحبت کنم این بلوک شامل قسمت های مختلفی است که شما در شکل این را مشاهده می کنید.

ششمین قسمت آموزش سیمولینک شبیه سازی سیستم HVDC

به آخرین قسمت از آموزش متلب رسیدیم.اخرین ویدئو از سری آموزش های متلب را با شما هستیم. بدون اینکه شما را معطل کنم دعوت می کنم که به صفحه متلب برویم و اخرین نکات را هم یاد بگیریم.

خوشحالم امروز در خدمت شما هستم و می خواهم آموزش یک اینورتر را در خدمت شما باشم که به عنوان یک سیمیولینکی که در گروه سیم پاور آماده کرده ایم خدمت شما عرضه کنم. اینورتری که شما مشاهده می کنید یک اینورتر سه فازی است که به صورت تمام پل آن را در خدمت شما هستیم. اینورتر همان طور که شما بهتر از من می دانید کار آن تبدیل ولتاژ DC که در این قسمت شما ولتاژ DC را مشاهده می کنید به ولتاژ AC است. زمانی که شما نیاز دارید یک ولتاژ AC را با استفاده از ولتاژ اولیه DC بدست آوردید، نیاز است که از یک اینورتر استفاده کنید. ما تمام اینورتر را برای اینکه جای کمتری بگیرد و همچنین یک زیبای خاصی را به سیستم ببخشیم در یک بلوک ساب سیستم شده برای شما در این قسمت جایگذاری کرده ایم.

اگر بر روی آن دابل کلیک کنم مشاهده می کنید از 6 ماسفت به عنوان سوئیچ هایی که قرار هست کار سئوچینگ را انجام بدهند استفاده کرده ایم. هر کدام از این سوئیچ ها طبق دروس الکترونیک قدرت که شما احتمالا در دوره لیسانس گذرانده اید نام گذاری شده اند. سوئیچ ، ، ،  ،  و  را در این قسمت وجود دارد که هرکدام از این ها فرمان های به خصوصی را می گیرند که شما در این قسمت مشاهده می کنید. دو ورودی و خروجی وجود دارد. یک ورودی مثبت و منفی و خروجی ها  خروجی سه فاز هستند، خروجی A ، B  و C که از سه فاز خارج شده از سوئیچ های   و ،  و  ،  و  برای فاز C هستند که کار تبدیل ولتاژ AC به DC را انجام می دهند. اگر به شبیه سازی اصلی برگردیم، نحوه سوئیچینگ نیاز به توضیح دارد که از یک PWM آماده و PWM Generator استفاده کردیم که این PWM Generator از چند ساب سیستم درست شده است. اولین ساب سیستم PWM Generator است که مشاهده می کنید با استفاده از یک موج تیز مثلثی شکل که شما در این قسمت این موج را مشاهده می کنید، آن را با موج رفرنس که یک موج سینوسی است مقایسه می کنیم. چنانچه موج سینوسی ما کمتر از این موج مثلثی و تیز باشد، در خروجی این گیت منطقی عدد صفر را خواهیم داشت و در صورتی که بزرگتر باشد عدد یک را خواهیم داشت.

همچنین برای تمام فازها این کار را انجام می دهیم. زمانی که این صفر و یک ها را گرفتیم برای سوئیچ اول که سوئیچ  باشد، این پالس را اعمال خواهیم کرد و در صورتی که بخواهیم آن را به اعمال کنیم از نات (NOT) این پالس بهره خواهیم برد که دقیقا منطبق با آن چیزی است که شما در درس الکترونیک قدرت گذارنده اید و برای  و  نیز به همین شیوه رفتار خواهد شد. یعنی زمانی که موج سینوسی از موج تیز یا موج مثلثی بیشتر باشد صفر خواهیم داشت، صفر به  و نات (NOT) آن یعنی 1 به  اعمال خواهد شد و به این ترتیب سوئیچینگ انجام خواهد شد و هرکدام از این ها را در این اسکوپ نمایش داده است که اگر بر روی این موارد کلید کنیم شما نحوه سوئیچینگ را خواهیم دید. شما نحوه سئوچینگ را می بینید، زمانی که قرار هست سوئیچ 1 را روشن کنیم مشاهده می کنید که سوئیچ 2 خاموش است و برعکس زمانی که سوئیچ 2 روشن است ، مشاهده می کنید که سوئیچ1 در این ناحیه خاموش قرار دارد و همین طور برای سئویج 3و 4،  5و 6 هم به همین شکل است که شما نحوه سوئیچینگ را مشاهده می کنید و هرکدام از سوئیچ ها به چه نحوی روشن و خاموش می شوند.

2300 کلمه 15 صفحه

 

 

نمایش سیگنال های VAG با استفاده از تبدیلات زمان -فرکانس

 

در این تحقیق ابتدا برخی از تبدیلات زمان – فرکانس به طور مختصر بیان می‌شود. در ادامه به بررسی نمایشهای زمان – فرکانس سیگنالهای VAG با تبدیلات مذکور پرداخته شده است. این قسمت شامل دو مرحله است، در مرحله اول سیگنال شبیه سازی شده VAG با توضیح‌های مختلف زمان – فرکانس نمایش داده می‌شود. مرحله دوم به بررسی نمایشهای متفاوت سیگنال VAG با توزیع‌های مذکور اختصاص یافته است. در نهایت روشهای مختلف نمایش با یکدیگر مقایسه شده‌اند.

2-1- تبدیل زمان – فرکانس

1-2-1- اهمیت تبدیلهای زمان – فرکانس

سیگنالهایی که ما در زندگی روزمره با آنها سر و کار داریم، از قبیل سیگنالهایی که از اعضای مختلف بدن انسان تولید می شوند یا سیگنالهایی که صداها و تصاویر اطراف ما را تشکیل می‌دهند، ماهیت غیر ایستان[1] دارند، به مفهومی که اگر طیف این سیگنالها رسم شود این طیف با زمان تغییر می کند، لذا این نوع سیگنالها را نمی توان بدون توجه توأم به زمان و فرکانس مطالعه نمود. در واقع کامل ترین روش برای نمایش یک سیگنال نمایش توأم در حوزه زمان و فرکانس است.

راه حل عملی برای نمایش توأم در حوزه زمان و فرکانس این است که محورهای عمودی و افقی را برای زمان و فرکانس اختیار کنیم و با نمایش سه بعدی که ارتفاع نمایانگر دامنه سیگنال است و یا استفاده از کمرنگ و پررنگ شدن خطوط در نمایش دو بعدی، دامنه سیگنال را در حوزه زمان -فرکانس نشان بدهیم.

اکثر نمایش‌های پرکاربرد زمان – فرکانس که در واقع همگی تبدیل های ریاضی سیگنال می باشند در دو دسته کلی جا می گیرند:

• تبدیلات خطی[2]
• تبدیلات دو خطی یا تربیعی[3]

مهمترین خاصیتی که تبدیلات خطی را از تبدیلات دو خطی و سایر تبدیلات جدا می سازد، برقرار بودن اصل بر هم نهی در اینگونه تبدیلات است. در ادامه به مرور مختصر برخی از تبدیلات حوزه زمان – فرکانس می پردازیم]13[.

2-2-1- تبدیل خطی STFT [4]

همانطور که در ابتدای بحث ذکر شد، تبدیل فوریه معمولی سیگنال وابسته به زمان نمی باشد، لذا بدیهی است که باید راهی پیدا کرد تا بتوان تبدیل فوریه را به حالت سیگنالهای غیر ایستان تعمیم داد.

یک روش ساده برای تحقق این امر آنست که به جای توابع Sin و Cos معمولی که در حوزه زمان نامحدود هستند و در حوزه فرکانس متمرکز می باشند از توابع دیگری که در حوزه زمان محدود شده اند استفاده کنیم. برای این منظور می توان تابع پنجره انتخاب کرد و با حرکت دادن آن در حوزه زمان روی سیگنال مورد نظر ماهیت متغیر با زمان محتوای فرکانسی را به نحوی ثبت کرد. در واقع به جای به کار بردن Sin و Cos از ضرب شده این توابع در تابع پنجره استفاده می شود. به صورت ریاضی داریم:

(1)

در این رابطه s(t) تابع زمانی سیگنال بوده و h(t) تابع پنجره بحث شده است. طبق این رابطه با حرکت دادن پنجره زمانی بینهایت تبدیل فوریه متناظر با هر زمان به دست می‌آوریم که همین سبب ثبت محتوای فرکانسی سیگنال بر حسب زمان می شود.

42 صفحه 10 هزار کلمه یکی از کاملترین پایان نامه ها

15500 تومان – اسم+ایمیل=خرید آسان و سریع

 

پردازش سیگنال دیجیتال و سیستم های DSP
سیستم پردازش سیگنـال به هر سیستمی گفته می شود که از این دانش بهره می برد . پردازش سیگنال دیجیتال کاربرد اعمـــال حسابی بر روی سیگنالها می باشد که بصورت رقمی نمایش داده می شوند سیگنالها همانند دنباله ای ازنمونه هانشان داده می شوند.غالباًاین نمونه ها ازسیگنالهای فیزیکی ( همانند سیگنالهای صوتی ) با استفاده از تراگردانها ( همـانند میکروفن ) و مبدلهای A/D بدست می آیند . بعـد از پردازش حسابی،سیگنالهای دیجیتال می بایست توســط مبدلهای D/A به سیگنالهای فیزیکی تبدیل شوند .
DSP در بعضی از سیستم ها برای اعمال سیستم نقش کانونی دارد.مثلاً مودمهاوتلفن های سلولی دیجیتال بطور قابل ملاحظه ای بر اساس فن آوری های DSP طراحــــــی می شوند . در محصولات دیگر نقش DSP از مرکزیت کمتری برحوردار است اما اغلب در موارد کارایی ، ویژگیها و هزینه از مزایای بسیار مهم و قابل رضایتی برخوردار می باشد . مثلاً سازندگان قطعــات آنالوگ همــــــانند تقویت کننده های صوتی در حال بکارگیری فن آوری های DSP جهت کیفیت بهترمی باشند .
بخش چشــم اندازی کلی بر پردازش سیگنال است . ابتدا در مورد مزیت DSP بر سیستم آنالوگ بحث شده سپس بعضی از ویژگیها و مشخصـات سیستم های DSP بصورت کلی بررسی می شود.درپایان نتیجه گیری با نگرشی خلاصه به بعضی ازکلاسهای مهم کاربردهای DSP انجام می شود .
1-1 مزایای DSP :
پردازش سیگنال دیجیتال نسبت به آنالوگ چندین مـزیت دارد . مهمترین مزیت این است که سیستم های DSP قادرند وظایف سنگینی را که تحقق آنهـا به کمک الکترونیک آنالوگ پیچیده و یا غیرممکن خواهد بودپیاده سازی کنند.مثال این کاربردهاسنتزگفتار، تشخیص گفتار و مودمهای سرعت بالا می باشد که از کدینگ تصحیح خطا بهره می برند. همه این وظایف ترکیبی از پردازش سیگنال و کنترل می باشند که غالباً پیاده سازی آنها توسط فــن آوری های آنالوگ پیچیده است . علاوه بر این سیستم های DSP نسبت به آنالوگ دو مزیت اضافی نیزدارند :
« عدم حساسیت به محیط » : سیستم های دیجیتـــــال به تغییرات شرایط محیطی کمتر حساس می باشند . رفتار مدار آنالوگ بسته به دما است . در مقایسه عمل سیستم DSP به محیط آن (خشک یا مرطوب ) وابسته نمی باشد . در هر صورت سیستمDSP پاسخ یکسانی خواهد بود .
«عدم حساسیت به تغییر عناصر » : قطعـات آنالوگ با تلورانس همراهند . پاســخ کلی یک سیستم آنالوگ به مقادیر داخلی اش وابسته است . بنابراین دوسیستم آنالوگ که بطوردقیق همانند یکدیگرطراحی شده باشند بسته به تغییرعناصرشان پاسخهای متفاوتی خواهند داشت.در مقایسه عناصر دیجیتال همواره خروجیهای مشابه برای ورودی های مشابه تولید خواهند کرد .
این دو مزیت بصورت زیر نیز بیان می شوند :

 

« رفتارتکرار پذیر و پایدار» : از آنجاییکه خروجی سیستم DSP به عوامل محیطی یا تغییر عناصر حساس نمی باشد لذا این امکــان وجود دارد که سیستم هایی با پاسخهای شناخته شده ، دقیق وثابت داشته باشیم.نهایتاً بعضی ازسیستم های DSP ممکن است دو مزیت دیگر نیز نسبت به آنالوگ داشته باشند.
« قابلیت برنامه ریزی » : اگریک سیستمDSP براساس پردازنده های برنامه پذیر طراحی شود ، می توان آن را مجدداً برنامه ریزی نمود بطوریکه وظایف دیگری را انجام دهد . در مقایسه سیستم های آنالوگ ازلحاظ فیزیکی به عناصرمتفاوتی نیازداشته تا وظایف متفاوتی را انجام دهند .
« اندازه » : اندازه اجزاء آنالوگ بسته به مقــادیرشان متغیر است . برای مثـال یک خازن MF 100که در فیلتـــر آنالوگ استفاده می شود از خازن PF 10 که در فیلتر دیگری بکار می رود بزرگتر است.اما ممکن است تحقق دیجیتال هردو فیلتراندازه مشابه ای داشته باشد . حتی ممکن است از سخت افزار یکسانی که تنها در ضرایب فیلتر متفاوت است استفاده شود .گاهگاهی ممکن است این پیاده سازی از هر دو تحقق آنالوگ نیز کوچکتر باشد .
این مزایا و توجه به فرآیندهای ساخت IC با استفاده از فن آوریهای DSP و مزیت آن در این فن آوری منجربه این واقعیت می شودکهDSP انتخاب وراه حلی مناسب وبهینه برای پردازش سیگنال به حساب آید .
1-2 مشخصات سیستم های DSP :
در این بخش برخی از مشخصات عمومی در همه سیستم های DSP نظیر الگوریتم ها،نرخ نمونه برداری ، نرخ CLOOK و انواع حساب توصیف می شوند .
الگوریتم ها :
سیستم های DSP اغلب به وسیله الگوریتم هایی که بکار می برند ، مشخــص می شوند . الگوریتم اعمال حسابی را که می بایست انجام شوند ، مشخص کرده امـــا نحوه پیاده سازی آن محاسبات رامعلوم نمیکند.ممکن است درنرم افزارو بروی یک ریزپردازنده معمولی یا ریزپردازنده سیگنال قابل برنامه ریــزی پیاده سازی با توجه به نیازمندیهای سرعت و دقت حسابی می باشد. جدول ( 1-1 ) بعضی از انواع عمومی الگوریتم های DSP و برخی از کاربردهایی را که عموماً این الگوریتم ها در آنها اسنفاده می شوند نشان می دهد .
نرخ نمونه برداری :
مشخصه کلـیدی یک سیستم DSP نرخ نمونه برداری آن است . نرخی که در آن نمونه ها گرفته ، پردازش و یا تولید می شوند.با توجه به پیچیدگی الگوریتم،نرخ نمونه برداری سرعت مورد نیاز را در فن آوری پیاده سازی معین می کند . یک مثال معروف پخش CD صوتی می باشد که در آن نمونه ها با نرخ 44.1 کیلو هرتز روی دو کانال تولید می شوند .
البته یک سیستم DSP ممکن است بیشتر از یک نرخ نمــونه برداری داشته باشد . به این قبیل سیستم ها، سیستم های DSP چند نرخی گفته می شود . مثـال آن تبدیل نرخ نمونه های CD از 44.1KHZ به نرخ نوار صوتی دیجیتال یا 48KHZ می باشد . بدلیـــل پیچیدگی نسبت بین این نرخ ها ، معمولاً تبدیل در مراحلی انجام می شود ( معمولاً با حدفاصل حداقل دو نمونه ) مثال دیگر الگوریتم چند نرخی یک بانک فیلتر است که در کاربردهایی نظیر کدکردن صــــدا، ویدئو و گفتار استفاده می شود . بانکهای فیلتر معمولاً شامل مراحلی هستند که سیگنال را به بخشهای فرکانس بالا و پایین تقسیم می کنند. آنگاه این سیگنالهای جدید با نرخ کمتر نمونه برداری شده مجــدداً تقسیم می شوند . در کاربردهای چند نرخی نسبت بین بالاترین و پایین ترین نرخ نمونه بـرداری در سیستم می تواند کاملاً بزرگ باشد. گاهگاهی به 000،100 ممکن است برسد .
محدوده نرخ های نمونه برداری که درسیستم های پردازش سیگنال وجود داردوسیع است در شکل ( 1-1 )کلاسهـــــای کاربردها بهمراه پیچیدگی الگوریتم و نرخ نمونه برداری افزایش می یابد . الگوریتم هایی که در نــرخ های بالاتر استفاده می شوند به نظر می رسد که ساده تر از آنهایی باشند که در نرخ کمتر بکار می روند .

9 صفحه 2300 کلمه

 

پیشگیری از حوادث فشار ضعیف

حوادث ناشی از اینکه شبکه‌ها از دو نظر قابل بحث می‌باشد

1ـ خسارت سنگین که به تأسیسات بر اثر حوادث وارد می‌شود

2ـ خسارات نیروی انسانی مثل فوت، نقص عضو، معلولیت و سوختگی فصل مشترک بین این دو دسته خسارات خطای اپراتور می‌باشد.اگر بخواهیم انسانها را در برابر برق دسته‌بندی کنیم به دو دسته برخورد می‌کنیم:

 

الف) عامه مردم که نسبت به برق آگاهی ندارند.

 

ب) پرسنل شرکت برق و برقکاران صنایع که جانشان در گرو آگاهی و اطلاعات فنی و تمرکز حواسشان است.

 

چون سال به سال شبکه ها گسترده‌تر می‌شود به همین نسبت خطرات آن نیز بیشتر می‌شود چون مردم باید مصداق کلمه برق خادم خوب و قاتل بی‌رحم را بشناسند و آموزش، سنگ بنای تکنولوژی و صنعت پیشرفته دنیای امروز است البته در مرحله اول تشکیل کلاسهای آموزشی و دانش شغلی که مطابق استانداردهای بین‌المللی باشد باید اجرا شود و در مرحله بعد نوبت به اجرای قاطعانه قوانین و انظباتات می‌رسد که نباید از هیچ خطایی هرچند کوچک چشم‌پوشی کرد.

 

در تحلیل اتفاقات ناشی از برق بیشترین حوادث که در سالهای اخیر به طرز تأسف‌باری زیاد شده است مربوط به سیستم 20کیلوولت می‌باشد که بیشتر این حوادث در ساعات غیر اداری و روزهای تعطیل بوقوع پیوسته که این موضوع را ثابت می‌کندکه اصول وقوانین و اجرای دستورالعمل‌ها در این اوقات رعایت نمی‌شود . پیاده کردن سیستم‌های لاتین نیز ضایعات پرسنلی را بمراتب کمتر می کند چرا که اپراتور مجبور است برای حفظ جان خود هم که شده از مرغوبترین نوع وسایل ایمنی فردی و گروهی تست‌شده بنحو احسن استفاده کند و خود را در بهترین شرایط روحی و بدنی قرار دهد .

 

نکته دیگر در این زمینه اجرای شبکه‌های زمینی و کابل‌های خودنگهدار و شبکه الی‌آرم به طریق اضافه‌کردن کراس آرم کمکی در زیراکس آرم اصلی در کوچه‌های هم‌عرض می‌باشد که فرد برقکار براحتی می‌تواند روی آن مستقر شود و طناب کمربند ایمنی خود را بر کراس آرم بالایی ببندد و به آسانی مشغول به کار شود و نیز نصب پایه‌های ترانسفورماتور بصورت دروازه‌ای و رفع خطرکردن از کراس آرم و سکوی کت اوت 20 کیلوولت از روی فضای پشت‌بامهای مجاور ترانسفورماتورها می‌باشد و داخل دیگر مربوط به عبور خطوط 20 کیلووات از پیچ و خم کوچه های هم عرض است .

 

می‌توان بجای کراس آرم دِدِاند و مقره بشقابی از مقره‌های آویزی بدون کراس آرم با آرایش عمودی که به تیر بسته می‌شوند استفاده نموده جهت دستیابی به یک شبکه خوب باید در طراحی و انتخاب تجهیزات و سپس اجرای طرح ها از متدهای کاملاً فنی و اقتصادی بهره گیری کرد و با یک برنامه‌ریزی دقیق و مشخص و همراه با سرویس و نگهداری صحیح از حوادث و اتفاقاتی که منجر به خاموشی ناخواسته می‌گردد حتی‌الامکان جلوگیری شود. لذا جهت کاهش میزان خاموشی های قابل پیشگیری که خسارات جانی و مالی زیادی را در بر دارد موارد زیر توصیه می‌شود:

24 هزار کلمه 143 صفحه

16000 تومان – اسم+ایمیل==خرید ساده و سریع

بهره‌برداری پستهای فشار قوی

مقدمه

اپراتور تنها نیروی انسانی است که با انجام عملیات و بهره برداری از دستگاههای تحت کنترل خود با توجه به مقررات ایمنی و حفاظت خویش و ممانعت از بروز صدمات. به دستگاهها نوعی خدمات مورد نیاز را عرضه می‌کند همانطوری که می‌دانید جهت عرضه کردن این خدمت دستگاههایی که با میلیونها ریال ثروت مملکت تهیه شده در اختیار اپراتور قرار می‌گیرد. سپس بر هر اپراتوری فرض است که آشنایی به تمام دستگاههای مورد عمل خویش داشته و چگونگی عمل و کار دستگاهها را فرا گیرد.

 

 

این آشنایی یک ضروریات مسلم حرفه اپراتور بوده و می‌بایست قادر به انجام عملیات سریع بر روی دستگاهها باشد، در سیستم برق مواقعی که بیشتر مورد نظر است و اپراتور و می‌تواند معلومات و کفایت خود را در آن به ظهور برساند، مواقع اضطراری و شرایط غیر عادی سیستم می‌باشد، که اپراتور بایستی با ورزیدگی و خونسردی کامل هر چه زودتر بدون فوت وقت شرایط را به حالت عادی، برگردانده و دیگر آن که دستورالعملهای صادر را هر چند وقت یک‌بار مطالعه کرده تا بتواند مفاد آن را در موقع اضطراری که فرصت برای مطالعه مجدد نیست سریعاً بکار برد.

 

 

دستورالعملها بهره‌برداری پستهای فشار قوی :

مقدمه:

با رشد دائمی مصرف و به موازات آن با افزایش قدرت تولید و گسترش شبکه‌ انتقال ضوابط و سیاستهای بهره‌برداری نیز تا حدی تغییر می‌کند با لطبع دستورالعملهای ثابت بهره‌برداری که خط مشی بهره برداری سیاستهای اجرایی و همچنین چارچوب فی‌ما بین کادر مستقر در مرکز کنترل قسمت برنامه‌ریزی و مطالعات سیستم دیسپاچینگ ملی ـ مراکز دیسپاچینگ مناطق و پرسنل بهره‌برداری پستها و نیروگاهها را تعیین می‌کند که هر گونه تغییر یا اصلاح دستورالعملهای موجود با صدور دستورالعملهای جدید کتبا از طریق مدیریت دیسپاچینگ و مخابرات شرکت توانیر یا سازمان برق ایران به یگانهای زیربط ابلاغ خواهد شد.

 

 

مسئولین پستها و نیروگاهها موظفند این دستورالعملها را در اختیار پرسنل بهره برداری قرار داد و اصلاحات و تغییرات بعدی را نیز به همه کارکنان زیربط ابلاغ نماید. پرسنل بهره‌برداری موظفند از مفاد کلیه دستورالعملها با اطلاع بوده و در صورت برخورد با هر گونه ابهام در تفسیر آنها می‌توان مراتب را از طرف واحد مربوط به سازمان برق ایران اطلاع داد و احیاناً توضیحات تکمیلی را دریافت دارند.

 

 

تعیین حوزه عملیاتی ـ وظایف و تقسیم مسئولیتها در کار بهره برداری شبکه:

هدف از تدوین دستورالعملها، تعیین حوزه عملیاتی، حدود مسئولیتها و وظایف دیسپاچینگ ملی و مناطق ایستگاهها و نحوه ارتباط بین آنها می‌باشد.

1ـ حوزه عملیات دیسپاچینگ ملی . مناطق:

ـ کلیه نیروگاه و پستها مربوط، پستها و خطوط 230 و 400 کیلو ولت تحت کنترل مستقیم دیسپاچینگ ملی باشد.

ـ کنترل عملیات کلیه پستها و خطوط پایین تر از 230 کیلو ولت هر منطقه تحت نظارت دیسپاچینگ آن منطقه می‌باشد.

حدود وظایف و مسئولیتها:

وظایف و مسئولیتهای بهره برداری از شبکه پیوست به شرح زیر بین قسمت مطالعات سیستم و برنامه ریزی و مراکز کنترل دیسپاچینگ ملی و مناطق و ایستگاهها تقسیم می‌شود.

98 صفحه واقعا کامله بیش از 10 هزار کلمه

 

88000 تومان – خرید

 

ترانسفورماتور

مقدمه

امروزه با توسعه روز افزونی که در طی چند دهه اخیر در سطح زندگی مردم کشورمان مشاهده می شود استفاده از برق وسایل برقی شتاب و گسترش رو افزونی یافته به گونه ای که بیش از 60% مردم کشورمان حداقل از یکی وسایل برقی خانگی استفاده می کنند، که پیش بینی می شود با گسترش هر چه بیشتر شبکه برق رسانی کشور طی سالهای آینده میزان استفاده از وسایل برقی نیز افزایش بیشتری پیدا کند.

ترانس تقویت که در این طرح به بررسی آن می پردازیم امروز به عنوان یکی از دستگاههای مکمل دیگر محصولات برقی خانگی مانند یخچال و تلویزیون و … بازار مصرف خود را در میان مصرف کنندگان علی الخصوص طی سالهای اخیر شبکه برق کشور توام با قطع و وصل و نوسانات بیشتری بوده ، به سرعت ایجاد نموده ، به گونه ای که محصول فوق به خصوص طی سالهای اخیر جزو کالاهای کمیاب درآمده و دارای نرخهای متفاوتی در بازار رسمی و آزاد بوده است .

کالاهای فوق به غیر از مصارف خانگی که فوقاء بدان اشاره شد در قالب واحدهای خدماتی و صنعتی نیز که از وسایل برقی استفاده می کند مورد مصرف دارد .

این کالا در حال حاضر در داخل کشور تولید می گردد و تولید کنندگان عمده این محصول کارخانجات فاراتل ، با خزر ترانس ، راسیکو، کالای گنجینه ایرانفرد و تعاونی صنعتی 12 بهمن می باشد که مجموعا بیش از 60% تولیدات کشور را در دست دارند .

بجز واحدهای فوق در واحد دیگر در داخل کشور محصول فوق را تولید می نمایند که در حدود 15 واحد آن بدون هیچ گونه پروانه ای مشغول ساخت این محصول می باشد .

علاوه بر تولید محصول فوق در داخل کشور آمار اداره کل گمرکات کشور حاکی از آن است که طی سالها ی 63 ، 67 مقادیر زیادی ترانس تقویت وارد بازار ایران گردیده است.

جدول زیر آمار واردات محصول فوق را جهت ترانسهای تقویت تا 2 کیلو وات و 2 کیلو وات به بالا حاوی ارزش ریالی واردات سالهای فوق را نشان می دهد .

این کالا عمدتا توسط کشورهای شوروی ، لهستان ، تایوان ، آلمان غربی ، انگلستان ، فنلاند ، فرانسه ، بلژیک ، سوئیس ، اسپانیا ساخته و وارد بازار ایران گردیده است .

2- ویژگی ها و مشخصات فنی محصول

در حال حاضر انواع ترانسفورماتور تقویت خانگی و خدماتی در رنج 500 الی 7000 وات تولید می شود که همگی دارای پروسه تولید یکسانی می باشد ، اما بر طبق بررسی های انجام شده ، عمده مصرف بازار ترانس تقویت 2 کیلو وات می باشد که بر مبنای همین مدل بررسی های بعدی صورت پذیرفته که می تواند به عنوان مبنا ی محاسبه قیمت تمام شده و فروش انواع ترانس تقویت مورد نظر قرار گیرد . همچنین باید یادآور شد که ترانس هایی که عمدتا در بازار مورد مصرف قرار می گیرد ترانس های اتوماتیک می باشد . و ترانس های دستی ( سلکتوری ) بازار مصرف کمی دارد ، قیمت تمام شده آنها نیز بیشتر می باشد و در حال حاضر عمدتا واحدهای تولیدی به تولید ترانس اتوماتیک می پردازند و ترانس های سلکتوری در واحدهای بدون پروانه تولید می گردد.

لذا در اینجا ما به بررسی فنی و اقتصادی و مالی در زمینه ترانس تقویت اتوماتیک 2 کیلو وات       (سه مرحله تقویت ) پرداخته و جهت ترانس سلکتوری و ترانس 6 کیلو وات فقط به ذکر مواد اولیه مورد نیاز اکتفا می کنیم .

همچنین از آنجا که در ترانس های تقویت ، ترانسفورماتور مربوطه رکن اساسی و با اهمیت آنرا تشکیل می دهد و باید مطابق استانداردهای بین المللی تولید گردد، لذا در ابتدا به بررسی ترانسفورماتور می پردازیم .

1-2- کلیات

-تعریف ترانسفورماتور

ترانسفورماتور یکی از وسایل بسیار مهم تبدیل کمیاب جریان و ولتاژ الکتریکی متناوب است ، که بر خلاف ماشین های الکتریکی که انرژی الکتریکی و مکانیکی را بهم تبدیل می کند ، ترانسفورماتور در نوع انرژی تغییری نمی دهد بلکه ولتاژ و جریان را با همان فرکانس جریان متناوب انتقال دهد ، بطوریکه انرژی ولتاژ پائین را تبدیل به همان انرژی بالاتر می نماید و همچنین جریان را از مقدار داده شده در یک مدار به جریانی با اندازه های متفاوت در مدار دیگر تبدیل کند .

امروزه ترانسفورماتور وسیله ای لازم و ضروری در دستگاههای انتقال انرژی الکتریکی و بخش و توزیع انرژی الکتریکی متناوب است .

ترانسفورماتورها بطور بسیار وسیعی در مدارهای وسایل الکترونیکی و مدارهاو دستگاههای خودکار یا اتوماتیک و راه اندازی موتورهای الکتریکی و تطبیق ولتاژ مورد نیاز جهت تغذیه مصرف کننده هایی از قبیل یکسو سازها و مبدل های جریان دائم به جریان متناوب ، شارژ کننده های باطری و ایجاد دستگاههای چندین فازه از دستگاههای دو فازه و سه فازه و در ارتباطات به منظور تطبیق امپدانس و همچنین در سیستم های قدرت به منظور بالا بردن ولتاژ برای انتقال اقتصادی قدرت یعنی پایین آوردن ولتاژ به مقادیر مورد نیاز بکار می رود.

همچنین ترانسفورماتور یک وسیله بسیار ضروری در مدارهای اندازه گیری الکتریکی و در مدار های جوشکاری و کوره های الکتریکی است . بعنوان یک مجزا کننده مدار با ولتاژ زیاد از مدارهای با ولتاژ پایین و حذف کننده مولدهای مستقیم جریان در یک مدار دستگاه انرژی نیز بکار می رود .

تعداد صفحات 23

خرید سریع :

مقدمه
خازن المان الکتریکی است که می‌تواند انرژی الکتریکی را توسط میدان الکترواستاتیکی (بار الکتریکی) در خود ذخیره کند. انواع خازن در مدارهای الکتریکی بکار می‌روند. خازن را با حرف C که ابتدای کلمه capacitor است نمایش می‌دهند. ساختمان داخلی خازن از دو قسمت اصلی تشکیل می‌شود:
الف – صفحات هادی
ب – عایق بین هادیها (دی الکتریک)
ساختمان خازن
هرگاه دو هادی در مقابل هم قرار گرفته و در بین آنها عایقی قرار داده شود، تشکیل خازن می‌دهند. معمولا صفحات هادی خازن از جنس آلومینیوم ، روی و نقره با سطح نسبتا زیاد بوده و در بین آنها عایقی (دی الکتریک) از جنس هوا ، کاغذ ، میکا ، پلاستیک ، سرامیک ، اکسید آلومینیوم و اکسید تانتالیوم استفاده می‌شود. هر چه ضریب دی الکتریک یک ماده عایق بزرگتر باشد آن دی الکتریک دارای خاصیت عایقی بهتر است. به عنوان مثال ، ضریب دی الکتریک هوا 1 و ضریب دی الکتریک اکسید آلومینیوم 7 می‌باشد. بنابراین خاصیت عایقی اکسید آلومینیوم 7 برابر خاصیت عایقی هوا است.
انواع خازن
الف- خازنهای ثابت
• سرامیکی
• خازنهای ورقه‌ای
• خازنهای میکا
• خازنهای الکترولیتی
o آلومینیومی
o تانتالیوم
ب- خازنهای متغیر
• واریابل
• تریمر
انواع خازن بر اساس شکل ظاهری آنها
1. مسطح
2. کروی
3. استوانه‌ای

انواع خازن بر اساس دی الکتریک آنها
1. خازن کاغذی
2. خازن الکترونیکی
3. خازن سرامیکی
4. خازن متغییر

خازن مسطح

خازن کروی
خازن تخت)
دو صفحه فلزی موازی که بین آنها عایقی به نام دی الکتریک قرار دارد، مانند (هوا ، شیشه). با اتصال صفحات خازن به یک مولد می‌توان خازن را باردار کرد. اختلاف پتانسیل بین دو سر صفحات خازن برابر اختلاف پتانسیل دو سر مولد خواهد بود.
ظرفیت خازن (C)
نسبت مقدار باری که روی صفحات انباشته می‌شود بر اختلاف پتانسیل دو سر باتری را ظرفیت خازن گویند؛ که مقداری ثابت است.
C = kε0 A/d

C = ظرفیت خازن بر حسب فاراد

Q = بار ذخیره شده برحسب کولن

V = اختلاف پتانسیل دو سر مولد برحسب ولت

ε0 = قابلیت گذر دهی خلا است که برابر است با: 8.85 × 12-10 _ C2/N.m2
k (بدون یکا) = ثابت دی الکتریک است که برای هر ماده‌ای فرق دارد. تقریبا برای هوا و خلأ 1=K است و برای محیطهای دیگر مانند شیشه و روغن 1
A = سطح خازن بر حسب m2
d =فاصله بین دو صفه خازن بر حسب m

تعداد صفحات 21

 

مقدمه :

امروزه به دلیل وابستگی شدید کاربران متحرک به دستگاههای قابل حمل_ جهت تماس کاربران به یکدیگر ، دسترسی به یکدیگر و دستیابی به دفتر آدرس _ شاهد گسترش روزافزون انواع تلفنهای سلولی ، پی جو و دستگاههای دیجیتالی شخصی (PDA) می باشیم تا جایی که حمل این دستگاهها در حد در دست داشتن ساعت مچی ، حمل کیف دستی یا به همراه داشتن دسته کلید ضروری و طبیعی به نظر می رسد . در ضمن نسخه های جدید دستگاههای بی سیم یا Handset ها به کاربران امکان می دهند تا فارغ از زمان و مکان پیامهای email خود را ارسال و دریافت کرده ، از آخرین اخبارو بازار بورس آگاه شده و به سرور وب دست یابند.

یکی از مهمـترین فناوریهایی که فرصتـهای بی نظـیری را در اختـیار کاربران متحرک قـرار می دهد پروتکل برنامه بی سیم یا WAP – استانداردی جهت به کارگیری ارتباطات و برنامه های سرور/ سرویس گیرنده بی سیم – می باشد . بنابر محاسبات شرکت داده های بین المللی (IDC) ، تعداد Handset های مجهز به WAP از99 میلیون در انتهای سال 2000 به 3/1 بیلیون تا سال 2004 خواهد رسید .

هم اکنون بسیاری دیگر از شرکتهای فروشنده نیز در کنار شرکتهای Handset ، توسعه WAP و پشتیبانی از تجارت موبایل را دربرنامه اهداف خود قرار داده اند . مایکروسافت قصد دارد سیستم عامل برنامه WAP ای تحت عنوان Mobile Informaton 2001 Server را روانه بازار نماید و تا آخر امسال Microsoft Exchange Server را در اختیار سرویس گیرندگان WAP قرار خواهد داد . در صورتیکه شرکت شما کاربران متحرکی دارد ، حتماً این مقاله را که به معرفی پروتکل WAP ، معماری و به کارگیری مدلها می باشد ، خواهد پرداخت ، مطالعه کنید .

مبانی WAP :

نخستین بار در ژوئن 1997 چهار شرکت پیشرو تحت عناوین Ericson ، Motorola ، Nokia و Open Wave Systems ( phone.com&unwired planet سابق ) با هدف ایجاد تکنولوژی جدیدی تحت عنوان WAP و انتقال داشته های اینترنتی به دستگاههای موبایل وبی سیم به هم پیوستند . در دسامبر 1997 ،4 شرکت فوق الذکر به منظورمعرفی WAP به عنوان پروتکل استاندارد وتشویق دیگر شرکتها به عضویت در توسعه این استاندارد گروه WAP را تشکیل دادند و بدین ترتیب 400 شرکت به عضویت گروه WAP در آمدند .

پس از انتشار نخستین نسخه WAP در آوریل 1998 گروه دو نسخه دیگر را نیز منتشر کرد . نسخه جاری که به عنوان WAP1.2 شناخته می شود در نوامبر 1999 منتشر شده است و در حال حاضر گروه WAP در حال توسعه WAP دیگری در تاریخ ژوئن 2000 می باشد .

WAP به شما اجازه می دهد تا از دستگاههای بی سیم مجهز به به WAP جهت تبادل داده ها با سرورهای اینترنتی سیم دار استفاده کنید . سیستمهای بی سیم در مقایسه با سیستمهای سیم دار عموماً دارای صفحات کوچکتر ، قدرت پردازش کمتر ، حافظه کمتر ، قابلیتهای ورودی محدودتر و بالاخره تماسهای شبکه ای کندتر ( معمولاً بین 9.5kbps تا 19.2kbps ) می باشند . جهت ورود به اینترنت ،

کاربر یک URL( به عنوان مثال http:www.acm.com ) را وارد دستگاه WAP – که از WAP جهت ارسال URL به دروازه WAP استفاده می کند – می نماید .

Gateway پس از دریافت درخواست آن را به URL مبتنی بر http معتبر تبدیل می کند . پس از کنترل سرور DNS جهت یافتن آدرسهای IP مرتبط با URL توسط دروازه ، دروازه WAP از طریق اینترنت یا شبکه IP درخواست http URL را به سرور دارای وب ارسال می نماید .

سرور مبدأ با درخواست دریافتی از دروازه به صورت یک درخواست HTTP معمولی رفتار می کند و از HTTP جهت برگرداندن اطلاعات درخواستی با فرمت html استفاده می کند . html دارای overhead ( سربار ) بیشتری جهت انتقال کارآمد بر روی نسل جاری تماسهای بی سیم – با پهنای باند پایین تر و کم قدرت تر – می باشد . WAP از ساده ترین و کارآمدترین زبان نشانه گذاری تحت عنوان زبان نشانه گذاری بی سیم یا WML استفاده می کند . پس از دریافت اطلاعات مبتنی بر HTTP ، دروازه محتوای html را تبدیل به WML می نماید تا بدین وسیله دستگاه WAP قادر به درک متن باشد . دروازه حتی از قابلیت رمزنگاری WML به فرمت compact binary که سبب کاهش اندازه بسته می شود – برخوردار است . حال دروازه از WAP جهت ارسال محتوا به دستگاه موبایل استفاده می کند که به نوبه خود محتوا را رمزگشایی و تفسیر کرده و آن را در ریز پیمایشگر دستگاه به نمایش می گذارد .

1000 تومان – خرید سریع

بخش 1: مقدمه – شرح دستگاه – مشخصات دستگاه –

بخش 2 : نصب – باز کردن – نمایش ها – کنترل ها – بازده ها

بخش 3 : عملکرد – نصب اولیه – اندازه نمونه – خطی مشی کار خوب

بخش 4 : حفظ و نگهداری – کای – جایگزینی منبع نور

بخش 5 : لوازم کمکی اختیاری – زاپاس ها

بخش 6 : سخت افزار یا نرم افزاری که واسط یک کامپیوتر و آنالوگ وسیله است .

 

 

 مقدمه

الکتروموتور ها مصرف‎‎کننده‎‎های عمده برق در اغلب کارخانه‎‎ها هستند. وظیفه یک موتورالکتریکی تبدیل انرژی الکتریسیته به‎ انرژی مکانیکی است. در یک موتور سه‎‎فاز AC جریان از سیم‎‎پیچ‎‎های موتور عبور کرده و باعث ایجاد میدان مغناطیسی دواری می‎شود که این میدان مغناطیسی محور موتور را می‎‎چرخاند. موتورها به‎‎‎گونه‎‎ای طراحی شده‎‎اند که این وظیفه را به‎‎‎خوبی انجام دهند. مهم‎‎ترین و ابتدایی‎‎ترین گزینه صرفه‎‎جویی در موتورها مربوط‎‎به‎ انتخاب آنها و استفاده از آنها می‎‎باشد.

 

1- هرزگردی موتورها

بیشترین صرفه‎‎جویی مستقیم برق را می‎‎توان با خاموش کردن موتورهای بی‎‎بار و درنتیجه حذف تلفات بی‎‎باری به‎‎‎دست آورد. روش ساده آن درعمل نظارت دایم یا کنترل اتوماتیک است. اغلب به‎ مصرف برق در بی‎‎باری اهمیت چندانی داده نمی‎‎شود درحالی‎‎که غالباً جریان در بی‎‎باری حدود جریان در بار کامل است.

مثالی از این نوع تلفات را می‎‎توان در واحدهای بافندگی یافت، جایی‎‎که ماشین‎‎های دوزندگی معمولاً برای دوره‎‎های کوتاهی کار می‎‎کنند. اگرچه موتورهای این ماشین‎‎ها نسبتاً کوچک هستند (1.3 اسب بخار) ولی چون تعداد آنها زیاد است (معمولاً تعداد آنها در یک کارخانه به‎ صدها عدد می‎‎رسد) اندازه این تلفات قابل‎‎ملاحظه است. اگر فرض کنیم 200 موتور 1.3 اسب‎‎بخار در 90درصد زمان هرزگرد بوده و باری معادل 80درصد بار کامل بکشند، هزینه کار بیهوده موتورها با درنظر گرفتن 120ریال بهای واحد انرژی الکتریکی ، به‎‎‎شکل زیر محاسبه می‎شود:

هزینه بی‎‎باری = 200موتور×3/1 اسب‎‎بخار × 80% بار × 6000ساعت در سال × 90% بی‎‎باری ×120ریال= 25میلیون ریال

 

– کاهش بازده در کم‎‎باری

وقتی از موتوری استفاده شود که مشخصات نامی بالاتر از مقدار مورد نیاز را داشته باشد، موتور در بارکامل کار نمی‎‎کند و در این‎‎حالت بازده موتور کاهش می‎‎یابد.

استفاده از موتورهای بزرگتر از اندازه موردنیاز معمولاً به‎ دلایل زیر است :

• ممکن است پرسنل مقدار بار واقعی را ندانند و بنابه احتیاط موتوری بزرگتر از اندازه موردنیاز انتخاب شود
• طراح یا سازنده برای اطمینان از اینکه موتور توان کافی را داشته باشد، موتوری بسیار بزرگتر از اندازه واقعی موردنیاز پیشنهاد ‎‎کند و بار حداکثر درعمل به‎‎‎ندرت اتفاق ‎‎افتد. به‎‎‎علاوه اغلب موتورها می‎‎توانند برای دوره‎‎های کوتاه در باری بیشتر از بار کامل نامی کار کنند. (درصورت تعدد این وسایل اهمیت مسئله بیشتر می‎شود)
• وقتی موتور با مشخصات نامی موردنظر در دسترس نیست یک موتور بزرگتر نصب می‎شود و حتی وقتی موتوری با اندازه نامی موردنظر پیدا می‎شود جایگزین نشده و موتور بزرگ همچنان به‎ کار خود ادامه می‎‎دهد.
• به‎‎‎خاطر افزایش غیرمنتظره در بار که ممکن است هیچگاه هم رخ ندهد یک موتور بزرگتر انتخاب می‎شود.
• نیازهای فرآیند تولیدی کاهش یافته است

در برخی بارها گشتاور راه‎‎انداز بسیار بیشتر از گشتاور دورنامی است و باعث می‎شود موتور بزرگتر به‎‎‎کار گرفته شوند.

قیمت 15,900 تومان

دانلود رایگان پی دی اف

15900 تومان – تحویل فایل ورد و متلب

شرح پروژه: یک  شبیه سازی سیکلو کانورتر سه فاز به سه فاز طراحی کنید که دارای ورودی 380 ولت 50 هرتز باشد و به بار سه فاز ستاره با مقادیر R=5 و L=50mH باشد مطلوبست خروجی های زیر:

• 220 ولت 10 هرتز
• 150 ولت 5 هرتز
• 100 ولت 20 هرتز

با سه روش آلفا ثابت و متغییر و نیز روش پیشنهادی.

طراحی مدار:

جهت طراحی یک سیکلو کانورتر سه فاز به سه فاز باید سه سیکلوکانورتر سه فاز به تکفاز طراحی نمود و هرکدام را به تنهایی به یک بار متصل کرد طرح کلی به صورت مدار زیر می باشد:

شکل 1 مدار کلی یک سیکلو کانورتر سه فاز به سه فاز

در مدار فوق یک منبع سه فاز 380 ولت 50 هرتز دیده می شود که هر کدام از فاز های آن به سه ورودی سیکلو کانورتر سه فاز به تکفاز متصل شده است خروجی نیز به یک بار متعادل RLمتصل شده است .

همچنین تنها از یک میکرو کنترلر برای هر سه بلوک استفاده شده است که می تواند هزینه ساخت این سیکلو و همچنین برنامه ریزی آن را آسان تر نماید.

با حذف سخت افراز ها اضافی در هزینه نهایی و همچنین اطمینان پذیری سیستم تحول ایجاد شده است.

مدار داخلی هر یک از سیکلو کانورتر های سه فاز به تکفاز به صورت زیر می باشد:

شکل 2 یک سیکلو سه فاز به تکفاز بکار رفته در مدار اصلی

این سیکلو شامل 12 تریستور و 6 بلوک تاخیر دهنده می باشد که پالس ورودی ایجاد شده را برای هر یک از تریستور ها می تواند تغییر دهد.این سیکلو مربوط به فاز a ورودی است برنامه بلوک متلبی سیمولینک فوق به صورت زیر است که در ذیل درباره آن توضیح داده خواهد شد.

function [o1,o2,o3,o4,o5,o6] = fcn(in)

در قسمت اول فرکانس ورودی به این بلوک داده شده است.

f=50;

t=1/f;

این میزان ثابت می تواند زاویه آتش تریستورها را تغییر دهد.

k=-0.01;

در زیر زاویه روشن شدن هر تریستور آورده شده است.

o1=k+(in);

o2=k+(in+t/6);

o3=k+(t/3+in);

o4=k+(in+0.5*t);

o5=k+(t*4/6+in);

o6=k+(in+t*5/6);

 

دانلود رایگان پی دی اف

15900 تومان – تحویل فایل ورد و متلب

 

الف )  شبیه سازی سیکلو کانورتر روش الفا ثابت:

1)خروجی 220 ولت 10 هرتز:

جهت بوجود آوردن یک ولتاژ 220 ولت 10 هرتز می توان k را در برنامه فوق تغییر داد تا بتوان به ولتاژ مورد نظر دست یافت همچنین با تغییر در فرکانس می توان به فرکانس مطلوب دست یافت خروجی فاز a از نقطه نظر ولتاژ به صورت نمودار زیر پدید آمده است:

شکل 3 خروجی ولتاژ 220 ولت 10 هرتز

همانگونه که در شکل فوق مشهود است فرکانس بوجود آمده دقیقا 10 هرتز می باشد و ولتاژ پیک تو پیک هم 220 ولت می باشد اما مشکل اصلی این روش به وجود آمدن هارمونیکهای متعدد اوردر پایین است که نمی توان انها را فیلتر نمود در ضمن THD بالا و نیز عدم سنکرونیزم با شبکه را می توان از دیگر ضعف های اصلی این روش نام برد.

 

شکل 4 هارمونیک های بوجود آمده در ولتاژ

همانگونه که در شکل مشهود است هارمونیکهای اوردر پایین و مخصوصا هارمونیک سوم بوجو آمده در ولتاژ می تواند سبب اتلاف انرژی و آسیب رسیدن به ادوات را به وجود آورد.

سیمولینک متلب اینورتر تک فاز

قیمت 139,900 تومان

دانلود پی دی اف

139900 تومان – دانلود فایل متلب و گزارشکار کامل

 اینورتر تک فاز

شرح پروژه: یک اینورتر با ورودی 400 ولت دی سی شبیه سازی کنید که دارای فرکانس سوییچینگ 5 کیلو هرتز باشد و بار خروجی آن RL با R=10 و L=50mH باشد . به سه روش تک جهته دو جهته و نیز sin pwm خروجی ها به شرح زیر باشد:

• 110 ولت 50 هرتز
• 220 ولت 60 هرتز
• و 250 ولت 100 هرتز

اجرای شبیه سازی:

مدار زیر در سیمولینک متلب ترسیم شده است:

در ابتدا دو تابع سینوسی که با هم 180 درجه اختلاف فاز دارند با یک تابع مثلثی مقایسه می شوند و به یک گیت منطقی نات ورود می باند تا برای سوییچی که در جهت معکوس قرار دارد بتوانند پالس تولید کنند

شکل 1 سیگنال سینوسی مرجع در زمان 0.1 پریود

شکل 2 سیگنال مثلثی تک جهته در زمان 0.1 پریود

 

شکل 3 پالس بوجود آمده برای تریستور یک

همانگونه که در شکل های دیده می شود هر گاه مثلثی بیشتر از سینوسی مرجع باشد سوییچ on می شود و این یک اصل در روش pwm تک جهته یا دو جهته می باشد.

اگر نگاهی به خروجی ها برای خروجی خواسته شده 110 ولت 50 هرتز بیاندازیم داریم:

 

همانگونه که در شکل دیده می شود با قرار دادن ولتاژ 2 ولت به عنوان ولتاژ رفرنس توانستیم ولتاژ 150 ولت پیک – نول که مقدار موثر آن حدود 110 ولت می شود به دست آوریم همچنین میزان فرکانس 50 هرتز شده است بگونه ای که در 0.04 ثانیه دو سیکل کامل اتفاق افتاده است.

در شکل زیر ترکیب هارمونیکی و میزان THD به وجود آمده در ولتاز را مشاهده می کنید:

 

 

میزان THDکمتر از 0.01 شده است که به دلیل بالا بودن فرکانس سوییچینگ و همچنین فیلتر پایین گذر مطلوبی است که در خروجی قرار داده شده است

همچنین order ها بالاتر از 15 به شدت کوچک شده ان که بسیار مطلوب می باشد.

ب) شبیه سازی برای خروجی 220 ولت 60 هرتز:

 

همانگونه که در شکل فوق مشاهده می کنید فرکانس زاویه ای به 120 پی تغییر کرده و نیز میزان ولتاژ رفرنس 3.9 شده است پس باید خروجی 220 ولت 60 هرتز به وجود بیاید:

 

در شکل فوق مشهود است که در 0.04 ثانیه بیش از 2 سیکل کامل ولتاژ اتفاق افتاده است پس فرکانس 60 هرتز است.

ونیز میزان پیک تو پیک ولتاژ 620 ولت می باشد که میزان موثر 220 ولت را نمایش می دهد.

ج) شبیه سازی برای خروجی 250 ولت 100 هرتز:

برای خروجی 250 ولت در فرکانس 100 هرتز خواهیم داشت:

 

همانگونه که در شکل دیده می شود برای داشتن 250 ولت موثر به ولتاژ پایه 4.5 ولت و فرکانس زاویه 200 پی نیز داریم با این حال در خروجی شکل موج زیر را خواهیم داشت:

 

 

همانگونه که دیده می شود میزان پیک ولتاژ خروجی حدود 350 ولت است که در حقیقت همان میزان موثر 220 ولت را داراست در ضمن در 0.04 ثانیه 4 سیکل کامل رخ داده است که به معنی به وجود آمدن ولتاژ خروجی سینوسی 100 هرتز می باشد.

همچنین تحلیل فوریه زیر را می توان برای آن در نظر گرفت:

شکل 10 ترکیب هارمونیکی به وجود آمده در تک جهته

 

همانگونه که دیده می شود میزان THD تغییر چندانی نکرده است و این بدان معناست که در خروجی های حاصل میزان ولتاژ و نیز فرکانس آن تغییر چندانی در روند کلی کار بوجود نخواهد آورد.

 

ب) PWM دو جهته :

خروجی گرفته شده موج مثلثی در روش دو جهته به شکل زیر می باشد:

شکل 11 خروجی موج مثلثی جهت مقایسه با موج سینوسی

اگر خروجی ولتاژ را جهت مشاهده کنیم می بینیم طبق انتظار تنها دو سیکل در زمان 40 میلی ثانیه اتفاق افتاده است که این به معنای فرکانس 50 هرتز خواسته شده است همجنین دامنه ولتاژ 150 ولت است که میزان 110 ولت موثر را تامین می نماید.

 

 

 

در شکل زیر ترکیب هارمونیک ها در این روش pwm مشاهده می شود همانگونه که در شکل مشخص است THD نسبت به حالت تک جهته افزایش یافته است اما این افزایش چشمگیر نبود و به دلیل فیلترینگ مناسب قبل از جریان توانستیم هارمونیکهای اوردر بالا را حذف نماییم .

 

ب)خروجی 220 ولت 60 هرتز به روش دو جهته:

همانگونه که در روش تک جهته گفته شد با تغییر ولتاژ رفرنس توانستیم ولتاژ خروجی را تغییر دهیم. این با هم باتغییر این ولتاژ تا نزدیکی ولتاژ بایاس یعنی 4.5 از 5 ولت می توانیم به حدود ولتاژ 200 ولت برسیم.

شکل 14 ولتاژ خروجی دوم خواسته شده در دو جهته فرکانس 60 هرتز

همانگونه که در شکل فوق مشاهده می شود در 40 میلی ثانیه بیش از 2 سیکل کامل ولتاژ رخ داده است که به معنی فرکانس 60 هرتز به وجود آمده در خروجی می باشد.

74900 تومان – خرید

شبیه سازی مبدل باک بوست

در زیر عکسهایی که مربوط به این شبیه سازی است را میبینید:

 

 

ورودی 24 ولت

در شکل زرد رنگ فوق میتوانید کل مدار رو ببینید

خروجی 15 ولت دی سی

جریان خروجی 6.5 آمپر به شکل زیر در اسکوپ قابل مشاهده است:

جریان سلف درون مدارن به صورت زیر بوده است که اعوجاج اولیه ناشی از راه اندازی سیستم است:

 

نحوه کلید زنی pwm و به شکل زیر بوده است:

دیود و ماسفت غیر ایده آل

توضیحاتی درباره این مبدلها:

مبدلی است که میتواند ولتاژ دی سی را به ولتاژ دی سی تبدیل نماید.

نوعی مبدل DC-DC است که می‌تواند به صورت افزاینده یا کاهنده یا هر دو به کار رود. از این مبدل در منابع تغذیه DC رگولاته شده‌ای استفاده می‌شود که در آنها بخواهیم ولتاژ خروجی بیشتر و یا کمتر از ولتاژ ورودی است. مبدل باک-بوست را می‌توان با سری کردن دو مبدل باک و بوست به دست آورد، گرچه مدار آن به شکل ساده‌تری طراحی می‌شود. وظیفه مبدل باک-بوست مشابه مبدل کاک است.  ولتاژ خروجی در این رگولاتور میتواند کمتر و یا حتی بیشتر از ولتاژ ورودی آن باشد.قطبیت ولتاژ خروجی مخالف با ولتاژ ورودی است این رگولاتور با نام رگولاتور معکوس کننده نیز شناخته می شود در شکل روبرو نمونه ای از این رگولاتور با BJT نشان داده شده است.

شکل بالا شماتیک اساسی مبدل باک افزایشی معکوس یا همان باک – بوست است. یک نوع مبدل DC به DC می باشد که دارای ولتاژ خروجی بزرگی است که یا بزرگتر یا کمتر از میزان ولتاژ ورودی است. دو توپولوژی مختلف مبدل باک و بوست باهم مبدل افزایش نامیده می شود. هر دوی آنها می تواند طیف وسیعی از ولتاژ خروجی ولتاژ خروجی بسیار بزرگتر (قدر مطلق) از ولتاژ ورودی، را تقریبا به صفر برساند.

توپولوژی معکوس

شبیه سازی کانورتر باک 75 هزار تومان

75000 تومان – خرید

مبدل باک مبدلی است که کاهنده است

شکل اصلی این مبدل

ورودی :

15 ولت و به صورت زیر است در شکل زیر اولین کانال اسکوپ جریان و دومی ولتاژ ورودی است:

خروجی 5آمپر باضریب کاهش 0.33 دراسکوپ شماره دوم:

مشخصات سوییچ به کار رفته در این اینورتر

جریان و ولتاژ دو سر سلف:

 

 

75000 تومان – خرید

توضیحاتی درباره مبدل باک و این شبیه سازی:

مبدل باک نوعی مبدل DC-DC کاهنده است. از این مبدل برای کنترل سرعت موتورهای DC استفاده می‌شود. از آنجا که اساس کار این مبدل‌ها سوئیچینگ (کلیدزنی) است، ولتاژ خروجی دارای هارمونیک خواهد بود که برای برطرف کردن این مشکل از یک فیلتر پایین‌گذر متشکل از سلف و خازن استفاده می‌گردد. همچنین با استفاده از یک دیود، جریان را برای بارهای سلفی یکسان می‌سازند.

 

یک مبدل dc به dc باک شبیه سازی شده است. از مبدل باک برای تغییر سطح ولتاژ DC استفاده میشود. این مبدل در دو مد کاری پیوسته و ناپیوسته کار می کند. این مبدل یک مبدل کاهنده ولتاژ می باشد. که با تنظیم duty cycle پالس زنراتور می توانیم ولتاژ DC را تغییر دهیم

مبدل های DC به DC (مبدل دی سی به دی سیها Chopper)

تبدیل ولتاژ مستقیم به ولتاژ مستقیم دیگر را مبدل دی سی به دی سی یا DC-DC Convertor می نامند. در بسیاری از کاربردهای صنعتی نیاز به تبدیل یک منبع DC ولتاژ ثابت به یک منبع DC ولتاژ متغییر میباشد. مبدل دی سی به دی سی وسیله ایست که مستقیما DC را به DC تبدیل میکند. مبدل دی سی به دی سی می تواند جهت افزایش یا کاهش پله ای ولتاژ DC بکار گرفته شود. کلید مبدل دی سی به دی سی را می توان با استفاده از BJT , MOSFET , GTO و یا تریستور با کموتاسیون اجباری پیاده سازی کرد.

 

مبدل دی سی به دی سی:

به دو روش زیر میتوان نسبت خروجی را کنترل کرد:

1. عملکرد فرکانس ثابت (مدلاسیون پهنای پالس)
2. عملکرد فرکانس متغییر (مدولاسیون فرکانس)

 

مبدل دی سی به دی سی افزایش پله ای:

از این مبدل دی سی به دی سی میتوان جهت بالا بردن ولتاژ dc استفاده کرد. شکل زیر نیز یک نمونه از این نوع مبدل دی سی به دی سی را به همراه شکل موجهای آن نشان می دهد.

 

طبقه بندی مبدل دی سی به دی سیها:

مبدل دی سی به دی سیها از نظر طبقه بندی به پنج دسته یا کلاس های A, B, C, D, E تقسیم می شوند.

مبدل دی سی به دی سی کلاس A:

دراین کلاس جریان به بار وارد می شود. جریان و ولتاژ هر دو مثبت هستند، این مبدل دی سی به دی سی یک مبدل دی سی به دی سی تک ربعی است و مشابه یک یکسو کننده عمل میکند.

 

مبدل دی سی به دی سی کلاس B:

در این کلاس جریان از بار خارج می شود. ولتاژ بار مثبت و جریان بار منفی است، این مبدل دی سی به دی سینیز یک مبدل دی سی به دی سی تک ربعی است اما در ربع دوم کار می کند و مشابه یک اینورتر عمل می کند، شکل زیر مربوط به مبدل دی سی به دی سی کلاس B است.

 

 

مبدل دی سی به دی سی کلاس C:

این کلاس یک مبدل دی سی به دی سی دو ربعی است که در آن ولتاژ بار همیشه مثبت است و جریان بار مثت یا منفی است. مبدل دی سی به دی سیهای کلاس A و B می توانند ترکیب شوند و یک مبدل دی سی به دی سی کلاس C پدید آورند، این مبدل دی سی به دی سی می تواند همانند یکسوکننده و هم همانند یک اینورتر عمل کند.

 

مبدل دی سی به دی سی کلاس D:

 

112000 تومان – خرید

 

شبیه سازی چاک (کاک) کامل با سیمولینک 112 هزار تومان

تصویر اصلی فایل شبیه سازی شده به صورت زیر است:

 

ورودی این مبدل 25 ولت است و خروجی را میتوانید به هر مقدار به ورودی کنترلر PI بدید و خروجی را به دست بیاورید

مثلا من به اون 60 ولت دادم که با یک فیدبک منفی به خروجی می برد:

همانگونه که می بینید تنها پس از گذشت 50 میلی ثانیه کنترل صورت پذیرفت و شما خروجی مورد دلخواه را به دست آوردید

در زیر جریان گشیده شده از منبع را میتوان دید:

درشکل زیر مشخصات سوییچ به کار رفته را به عنوان نمونه می توانید مشاهده کنید که از سوییچ های غیر ایده آل بهره برده ایم:

 

80000 تومان – خرید

سیمولینک مبدل ac-dc-ac قیمت 80 هزار تومان

بدون شک یکی از کاملترین پروژها در زمینه اینورتر و کانورتر در وب هست.

مشخصات محصول

ورودی ac:

25 کلیولت 60 هرتز و 10 مگاولت آمپر توان ظاهری

دارای pf 0.8 و قابلیت تنظیم

خروجی لینک DC:

680 ولت دی سی

شمایی از صفحه اصلی شبیه سازی:

برای بهتر دیدن تصاویر کلیک کنید بر روی آنها

تصویری از کنترلر لینک ولتاژ DC بینا بینی:

برای بهتر دیدن تصاویر کلیک کنید بر روی آنها

تصویری از فیلتر LC خروجی:

تصویری از کنترلر ولتاژ AC خروجی:

هر دو مربوط به همون کنترلر هست:

برای بهتر دیدن تصاویر کلیک کنید بر روی آنها

 

 

 

تصویری از کانورتر به کار رفته در سیستم:

برای بهتر دیدن تصاویر کلیک کنید بر روی آنها

تصویری از اینورتر به کار رفته با مشاهده جزییات

برای بهتر دیدن تصاویر کلیک کنید بر روی آنها

محاسبات صورت گرفته به طور کامل در اینجا آمده است که میتوانید برخی را مشاهده کنید

 

95 تومان – خرید

سیمولینک اینورتر با جزییات کامل  95 هزار تومان

تصویر اصلی این پروژه

برای بهتر دیدن تصاویر بر روی آنها کلیک کنید

تصویر خروجی ولتاژ بار

برای بهتر دیدن تصاویر بر روی آنها کلیک کنید

شمایی از تنظیمات کلید به کار رفته در مبدل

برای بهتر دیدن تصاویر بر روی آنها کلیک کنید

تصویری از نحوه سوییچینگ بر روی اسکوپ

برای بهتر دیدن تصاویر بر روی آنها کلیک کنید

برای بهتر دیدن تصاویر بر روی آنها کلیک کنید

تصویر فوق تنظیمات بار را نشان می دهد

برای بهتر دیدن تصاویر بر روی آنها کلیک کنید

65000 تومان – خرید

سیمولینک توربین بادی با PMSG با جزییات 65 هزار تومان

نمای کلی  و صفحه اندازه گیری :

برای دیدن بهتر تصاویر بر روی آنها کلیک کنید

همین طور میتوانید pmsg توربین بادی را ببینید:

برای بزرگتر دیدن  تصاویر بر روی آنها کلیک کنید

همانطور که در شکل فوق میبینید این پروژه یکی از پیچیده ترین کارهای انجام شده در حوزه توربین بادی است

در شکل زیر می توانید کنترلر این سیستم را ببینید:

برای واضحتر دیدن  تصاویر بر روی آنها کلیک کنید

همچنین  میتوان در شکل زیر سیستم PMSG را ببینید:

برای  دیدن  تصاویر با اندازه اصلی بر روی آنها کلیک کنید

تبدیل DQ را در سیستم فوق اینگونه پیاده سازی شده است:

برای  تصاویر با اندازه بزرگتر و دقت بالاتر بر روی آن کلیک کنید

95000 تومان – خرید

شبیه سازی پنل خورشیدی 60 وات 95 هزار تومان

شمای کلی شبیه سازی:

جهت بهتر دیدن تصاویر روی آنها کلیک کنید

معادلات به کار رفته شده جهت دیود پنل خورشیدی:

جهت بهتر دیدن تصاویر روی آنها کلیک کنید

معادلات گرمایی به کار رفته در این سیستم:

جهت بهتر دیدن تصاویر روی آنها کلیک کنید

برخی از خروجی ها مانند گراف ولتاژ جریان سیستم:

جهت بهتر دیدن تصاویر در ابعاد بزرگتر بر روی آنها کلیک نمایید

توضیحات بیشتر

. سلولهای PV در تولید الکتریسیته می باشدفاده می‌شود. یک تغییر دهندهٔ دما در زیر این قسمت قرار دارد و به تولید گرما برای گردش آب می‌پردازد. همچنین در این قسمت یک تانک ذخیره‌سازی وجود دارد که به منظور نگه داری آب گرم می باشدفاده می‌شود. به علاوه برای به حداکثر رساندن اشعه‌های خورشید، این آرایه دارای موتوری می‌باشد که اشعه‌های خورشید را هدایت می‌کند. شرکت سازندهٔ اینپنل می‌گوید: این پنل بر روی سیستم انرژی خورشیدی جهانی تمرکز دارد (CUESS) و این قابلیت را ایجاد کرده می باشد که انرژی خورشید را با هزینه‌ای کمتر و کارایی بیشتر نسبت به پنلهای فعلی به دست آورد.

89000 تومان – خرید

مبدل تکفاز به سه فاز با svpwm قیمت 89 هزار تومان

این مبدل می تواند یک منبع تکفاز با ورودی 680 ولت تکفاز 50 هرتز را به یک منبع سه فاز با ولتاژ 600 ولت خط به خط 50 هرتز تبدیل نماید و درنهایت یک موتور آسنکرون را تغذیه می کند که در شکل زیر شمای کلی مدار رسم شده را می بینید:

همچنین می توانید برنامه نوشته شده را در شکل زیر ببینید:

برای بهتر دیدن تصاویر با کیفیت  می توانید بر روی آنها کلیک کنید

خروجی ولتاژ و جریان این سیستم:

برای بهتر دیدن تصاویر با کیفیت  می توانید بر روی آنها کلیک کنید

خروجی سرعت روتور موتور القایی:

کد  شبکه عصبی متلب 89 هزار تومان

89000 تومان – خرید

کد کوتاه و به آسانی قابل درک است. 
مثال مجموعه داده‌های ارایه شده است.

شکل زیر خروجی است:

شبکه عصبی :

شبکه‌های عصبی مصنوعی (Artificial Neural Network – ANN) یا به زبان ساده‌تر شبکه‌های عصبی سیستم‌ها و روش‌های محاسباتی نوینی هستند برای یادگیری ماشینی، نمایش دانش، و در انتها اعمال دانش به دست آمده در جهت بیش‌بینی پاسخ‌های خروجی از سامانه‌های پیچیده. ایدهٔ اصلی این گونه شبکه‌ها (تا حدودی) الهام‌گرفته از شیوهٔ کارکرد سیستم عصبی زیستی، برایپردازش داده‌ها، و اطلاعات به منظور یادگیری و ایجاد دانش قرار دارد. عنصر کلیدی این ایده، ایجاد ساختارهایی جدید برای سامانهٔ پردازش اطلاعات است.

این سیستم از شمار زیادی عناصر پردازشی فوق‌العاده بهم‌پیوسته با نام نورون تشکیل شده که برای حل یک مسئله با هم هماهنگ عمل می‌کنند و توسط سیناپس‎ها (ارتباطات الکترومغناطیسی) اطلاعات را منتقل می‎کنند. در این شبکه‌ها اگر یک سلول آسیب ببیند بقیه سلول‎ها می‌توانند نبود آنرا جبران کرده، و نیز در بازسازی آن سهیم باشند. این شبکه‌ها قادر به یادگیری‎اند. مثلاً با اعمال سوزش به سلول‎های عصبی لامسه، سلول‎ها یاد می‌گیرند که به طرف جسم داغ نروند و با این الگوریتم سیستم می‌آموزد که خطای خود را اصلاح کند. یادگیری در این سیستم‎ها به صورت تطبیقی صورت می‌گیرد، یعنی با استفاده ازمثال‎ها وزن سیناپس‎ها به گونه‌ای تغییر می‌کند که در صورت دادن ورودی‎های جدید، سیستم پاسخ درستی تولید کند.

      بررسی جریان هجومی در ترانسفورماتورهای قدرت

80000 تومان – خرید

مقدمه:

 یکی از مشکلات اساسی در حفاظت ترانسفورماتورهای قدرت وجود مسئله جریان هجومی است، که کار حفاظت از این عناصرسیستم قدرت را دشوار می سازد.

جریان هجومی ترانسفورماتور هارمونیکهای دامنه بلند جریان هستند که موقعی که هستهترانسفورماتور در اشباع است تولید می شوند. این جریانها اثرات نامطلوبی دارند که شامل افت پتانسیل یا تلفات حرارتی برای ترانسفورماتور، عملکرد بد رله های حفاظتی، و کم شدن کیفیت توان بر روی سیستم میباشد.

 

جریان هجومی که در هنگام اتصال ترانسفورماتور به منبع انرژی رخ می دهد، ناشی از اضافه شار مغناطیسی موقت در هسته ترانسفورماتور میباشد. اندازه آن بستگی به پارامترهای کلید زنی از قبیل مقاومت سیم پیچ، زاویه کلید زنی و چگالی شار پسماند در لحظه اتصال ترانسفورماتور به منبع انرژی دارد.

پدیده جریان هجومی در ترانسفورماتورها در لحظه اتصال به منبع انرژی از دیر باز بعنوان یک مشکل اساسی در طراحی و راندمان رله های حفاظتی دیفرانسیل که در سیستم های انتقال و توزیع مورد استفاده قرار می گیرند، بوده است.

 

انواع مختلفی از اغتشاشات شبیه به هم وجود دارد که می توانند در عناصر و اجزای سیستم قدرت رخ دهند. جریان مغناطیس شوندگی و جریان های خطای داخلی مختلف ترانسفورماتور قدرت نمونه های قابل توجه اغتشاشات جریان هستند

 

ترانسفورماتورهای قدرت می توانند شار بزرگ غیرمتقارنی ایجاد کنند و بر روی یک و یا چند سیم پیچ بر روی ترانسفورماتور باعث اشباع شوند. این اشباع منجر به بوجود آمدن جریانی با دامنه بزرگ می شود که در طیف وسیع هارمونیک ها بدست می آید و دارای یک جزء جریان مستقیم بزرگ می باشد، این جریان می تواند باعث خطا در عملکرد رله های حفاظتی و فیوزها و مضرات مکانیکی برای سیم پیچهای ترانسفورماتور برای نیروی مغناطیسی شود و عموماً کیفیت قدرت را در سیستمها کاهش می دهد. تاثیر این حالات گذرا معمولاً بوسیله کم کردن حساسیت دستگاههای حفاظتی متعادل می شود. همچنین مقاومت بسته شده ای بصورت سری با سیم پیچ اولیه برای کم کردن دامنه جریان هجومی استفاده می شود.همچنین برای کم کردن دامنه این جریان هجومی وصل ترانسفورماتور به شبکه قدرت در یک محدوده معین می تواند موثر باشد.

شبیه سازی در نرم افزار matlab

در این پروژه سعی بر ان داریم تا با شبیه سازی در نرم افزار matlab این مورد را نشان دهیم

در این شبیه سازی سعی شده تا با نمایش جریان اولیه و شار ایجاد شده به تحلیل مقادیر و روند تغببرات انها پرداخته شود

روش کار:

در بیشتر ترانسفورماتورهای سه فاز از اندازه گیری شار باقیمانده و کنترل بسته برای محدود کردن جریان هجومی استفاده می شود. سه استراتژی برای کنترل وصل شدن به منبع در ترانسفورماتورهای چند فاز بکار می رود.

برای هر سه استراتژی، بسته شدن هر سیم پیچ زمانی که شار مورد انتظار هسته و شار دینامیک هسته مساوی هستند محدوده بهینه است،

 

استراتژی بسته شدن سریع:

 

در این استراتژی ابتدا یک فاز بسته می شود و دو فاز دیگر در طول یک چهارم سیکل بعد، بسته می شوند. آن نیاز دارد اطلاعاتی از شار باقیمانده برای حالات گذرای ترانسفورماتور وکنترل شکننده های قطب مستقل، یک مدل برای حالت گذرای ترانسفورماتور بدانیم (هیچ مدل استانداردی برای مقایسه حالات گذرای همه ترانسفورماتورها وجود ندارد)

 

استراتژی بسته شدن با تاخیر:

 

در این استراتژی یک فاز ابتدا بسته می شود و دو فاز دیگر پس از ٢ و یا ٣ سیکل بسته می شوند. آن نیاز دارد به اطلاعاتی از شار باقیمانده در هر فاز ، کنترل مستقل قطب، اما به هیچ اطلاعات پارامتر از ترانسفورماتورها نیاز ندارد.

 

استراتژی بسته شدن همزمان:

در این استراتژی هر سه فاز با هم بسته می شوند در یک نقطه بهینه برای شار باقیمانده آن به کنترل شکننده های ئقطب مستقل نیاز ندارند، اما به اطلاعاتی در رابطه با شار باقیمانده در هر سه فاز نیاز دارد و آن دامنه شار باقیمانده در دو فاز است که از شار باقیمانده در فاز قبلی پیروی می کنند.

خرید کتاب 28 گام موثر در فتح متلب

با سلام به همه دوستان بالاخره کتاب ارزشمنده بیست و هشت گام موثر در فتح متلب رو ترجمه و تالیف کردم امیدوارم این کتاب بتونه کمکتون کنه متلب رو راحتتر یاد بگیریدبا نوشتن اولین کتابم یعنی بلعیدن متلب در سه سوت برای مهندسین و سنگهای متعددی که جلو پام انداخته شد بر این شدم که کتاب دوم رو زودتر دست دوست دارن متلب برسونم شاید بخوان همین ترم با متلب نمره خوبی بگیرن و زودتر مدرکشونو مثل من قاب کنن البته شاید هم کار دارند و به دنبال افزایش حقوق اند یا هرچیز دیگه ای !!به همین علت دومین کتابمو فقط به صورت الکترونیکی و برای تبلت موبایل یا کامپیوترتون طراحی کردم.

این کتاب همچنین دارای لینکهای متعددی برای آموزش آنلاین نیز هست

19900 تومان – خرید نسخه اصلی کتاب

دانلود برخی از فصول کتاب به صورت رایگان

در این کتاب به واقع گرانقدر مطالب زیر رو می خونید و در 28 گام متلب رو به طور کامل یاد می گیرید

محیط متلب گام اول

بررسی گزینه آنلاین

راه اندازی محیط های محلی

درک محیط نرم افزار matlab

پوشه جاری

پنجره دستور

فضای کاری

تاریخچه فرمان

نصب gnu octave:

گام دوم محیط اصلی

دست به دست برای تمرین

استفاده از سمی کالن

عملگر ها و کارکترهای خاص رایج مورد استفاده

ثابت ها و متغیرهای خاص

متغیر های نامگذاری

ذخیره سازی کارها

گام سوم متغیرها در متلب

چند انتسابی

انتساب های طولانی

دستور format

ایجاد بردارها

ایجاد ماتریس ها

گام چهارم دستورات متلب

دستوراتی برای مدیریت یک جلسه

دستوراتی برای کار با سیستم

دستورات ورودی و خروجی

دستورات آرایه، ماتریس و بردار

دستورات ترسیم

گام پنجم – mفایل ها

m فایل ها

اسکریپت

توابع

گام ششم انواع داده

انواع متغیرهای قابل استفاده در matlab

تبدیل انواع داده

تعیین نوع داده

گام هفتم عملگرها در متلب

عملگرهای حسابی

توابعی برای عملگرهای محاسباتی

عملگرهای رابطه ای

مثال

عملگرهای منطقی

توابع برای عملیات منطقی

عملگرهای بیتی

عملیات مجموعه ای

گام هشتم تصمیم گیری در برنامه نویسی

روش اجرای دستور

نمودار گردشی

روش اجرای دستور

نمودار گردشی

عبارت if … elseif…elseif…else…end

روش اجرای دستور

دستور سوییچ

عبارت های سوییچ تو در تو

برای مطالعه بیشتر کلیک کنید (باید به اینترنت متصل باشید)

روش اجرای دستور

گام نهم حلقه ها در برنامه نویسی متلب

حلقه while

حلقه for

حلقه تو در تو

عبارت های کنترل حلقه

دستورات شکستن

نمودار گردشی:

دستورات ادامه

گام دهم بردارها

بردارهای سطری

بردار های ستونی

اشاره به عناصر بردار

عملیات بردار

جمع و تفریق از بردارها

ضرب عددی از بردارها

پس و پیش کردن بردار

بردارالحاقی

اندازه یک بردار

بردار نقطه تولید

بردارها با فاصله اندازه یکسان

گام یازدهم اینجا همه چیز ماتریس است

اشاره به عناصر یک ماتریس

عملیات ماتریس

تقسیم ماتریس ها

عملیات عددی از ماتریس ها

ترانهادن ماتریس

الحاق ماتریس ها

ضرب ماتریس

تعیین ماتریس

برای مطالعه بیشتر کلیک کنید (باید به اینترنت متصل باشید)

معکوس ماتریس

موتور رلوکتانس با شبکه عصبی متلب

•  بدون رفرنس و فایلهای ورد و پاورپوینت – 170000 تومان
•  با کلیه ضمائم  – 225000 تومان

خرید

مشخصات موتور

موتور رلوکتانس متغیر (SRM)

موتور از نوع سه فاز با قطبهای 4/12 و توان 5.5 کیلو وات

ورودی ها ی ما عبارت است از زاویه موتور بر حسب شش 6 درجه گردش موتور

جریان های متغیر

و خروجی ما میزان شار مغناطیسی اتصالی

تو شبکه عصبی به معادلات حاکم هیچ کاری نداریم. خود شبکه عصبی روابط رو با توجه به داده ها ی ورودی و نتایج حاصله از اون که همون خروجی های ماست (اینجا شار مغناطیسی) و بر اساس لایه پنهان و تعداد نرون ها باید بسازه. بعد از اون یک شبکه می سازه که با اون می تونیم هر چی داده داریم رو دوباره شبیه سازی کنیم.

مثلا می تونیم بهش زاویه موتور و جریان بدیم و نتیجه رو بهمون میده. در کل برای شبکه عصبی نیازی به دانستن روابط نیست. فقط باید داده تجربی داشته باشیم. داده ها توی مقاله اومده. توی فایل اکسل هم من دوباره نوشتم.

در ضمن مقاله از الگوریتم ژنتیک برای افزایش سرعت استفاده کرده که چون داده هامون کمه اصلا استفاده از الگوریتم ژنتبک منطقی نیست و باعث میشه شبکه به هم بریزه.

•  بدون رفرنس و فایلهای ورد و پاورپوینت – 170000 تومان
•  با کلیه ضمائم  – 225000 تومان

خرید

شبکه عصبی یک سری از داده ها رو به عنوان اموزش training و یک سری رو به عنوان اعتبار سنجی validation و یک سری رو هم به عنوان ازمون test در نظر می گیره. اینکه چه میزان داده رو برای هر بخش انتخاب کنه رو می شه تغییر داد که تو این پروژه 70، 15 و 15 درصد به ترتیب برای امورشریال اعتبار سنجی و ازمون در نظر گرفتم. از بین داده ها به طور تصادفی موارد رو انتخاب می کنه و شبکه رو می سازه. برای ساخت شبکه چند مورد مهم یکی تابع اموزش، نوع تعیین ضرایب برای داده های لایه پنهان و لایه خروجی که برای هر کدوم تابع های مختلفی داره. و اما بین ورودی ها و خروجی ها یک سری لایه های پنهان شبکه عصبی درست می کنه که تعدادی نروند اره که این نرون ها بین ضرایب داده های ورودی و لایه خروجی با توجه به داده ها یک سری اتصالات بر قرار می کنه. نهایتا با اموزش، اعتبار سنجی و ازمون شبکه رو مشخص می کنه.

راجع به شبکه عصبی باید دو چیز رو در نظر داشت. یکی R ضریب رگرسیون هست و اون یکی MSE متوسط خطای مربعات.

هرچه R به یک نزدیک تر باشه و MSE به صفر نزدیک تر باشه نشان دهنده اینه که شبیه سازی انجام شده و در حقیقت اموزش شبکه عصبی بهتر بوده.

حالا تو این پروژه من برای شبکه های مختلف میزان این دو متغیر رو بررسی کردم و از بین نمونه های مشخص شده اون هایی که R نزدیک به 1 (0.994-0.996) داشت و SME نزدیک به صفر (10^-3) رو مشخص کردم. بعد با توجه به شبکه ساخته شده داده ها رو شبیه سازی کردم و بین داده های اولیه (شار مغناطیسی) و داده های به دست اومده از شبکه عصبی مقایسه کردم که توی نمودار ها نتایجش هست.

 

برای اجرا دو تا فولدر هست که توش یک سری ام فایل و دو تا فایل .mat هست. ام فایل ها رو توی محیط ادیتور )editor ctrl+N) و توی workspace باز کنید. بعد هم دکمه run رو بزنید. یک صفحه باز می شه.

توی صفحه روی گزینه هایی که توی شکل مشخص شده کلیک کنید. تا mse و R برای قسمت های مختلف نشون داده بشه.

Nonlinear Modeling of Switched Reluctance Motor Based on Neural Network

در این پروژه موتور القایی متغیر توسط شبکه عصبی متلب مدل شده است. داده ها از مرجع 1 گرفته شده است. داده های ورودی شامل زاویه موقعیت موتور و جریان فاز بوده و خروجی اتصال مغناطیسی می باشد.

برای شبیه سازی از شبکه های مختلف با تعداد لایه ها و نرون های مختلف استفاده شده است. میزان دقت در پاسخگویی به متغیر R مقدار رگرسیون بستگی دارد که هر چه به یک نزدیک تر باشد نشان دهنده دقت بیشتر در ارتباط بین خروجی و هدف است. مقدار 1 ارتباط کامل و 0 عدم ارتباط بین خروجی ها و هدف را نشان می دهد. برای اموزش شبکه عصبی به طور تصادفی از 70 درصد داده ها استفاده شده است و 15 درصد برای اعتبار سنجی و 15 درصد برای ازمون شبکه استفاده شده است.

برای لایه پنهان 30 نرون در نظر گرفته شده است که مطابق با میزان نرون های در نظر گرفته شده در مرجع 1 می باشد.

نتایج حاصله برای شبکه های مختلف ایجاد شده در زیر امده است.

نمودار های به دست امده عبارت است از نمودار عملکرد و نمودار رگرسیون که هرچه میزان ضریب رگرسیون R به یک نزدیک تر باشد میزان دقت شبکه بیشتر است.

1. شبکه BP Backpropagation Training algorithms

شبکه از نوع BP با توابع مختلف برای لایه مخفی و خروجی مورد بررسی قرار گرفته است که نتایج در ادامه امده است.

برای توابع لایه مخفی و خروجی سه نوع تابع وجود دارد که عبارت اند از تابع تانژانت سیگموئید، تابع خطی و تابع لگاریتم سیگموئید، و در این پژوهش توابع مختلف برای لایه مخفی و خروجی مورد بررسی قرار گرفته اند.

به علاوه برای اموزش از توابع مختلف می توان استفاده کرد که هر یک بر روی عملکرد شبکه تاثیر به سزایی دارد. 13 تابع اموزش وجود دارد که برای انتخاب بهترین گزینه توابع مختلف نیز بررسی شده است. تابع عملکرد MSE در نظر گرفته شده و نتایج در ادامه اورده شده است.

1.1 شبکه از نوع Feed-Forward و تابع لایه مخفی tansig و لایه خروجی purelin

کنترل موتور با کنترل فازی و PID در سیمولینک متلب

•  خرید کل پروژه بهمراه گزارشکار و مقاله آن – 135000 تومان
•  خرید فقط شبیه سازی  – 115000 تومان

خرید

بدلیل عدم وجود اطلاعات اولیه مقادیر پارامترها وهمین طور مشکل شبیه سازی یک موتور فرکانس متغیر و ولتاژ متغیر برای راحتی کار فرض کردیم که موتور DC است و فقط ولتاژآن قابل تغییر است.دراین نوع موتورها باتغییر سطح ولتاژ میتوان دور موتور را تغییر داد.ازطرفی چون مقدارفشارخروجی متناسب با دورموتور است تغییرات دورموتور یعنی تغییر فشار هیدرولیک.بنابراین اگر سرعت موتور را کنترل کرد مثل این است که فشارخروجی کنترل شده است.باتوجه به به مقاله ای که درپیوست آورده شده است تابع تبدیل یک موتور DC  بصورت خلاصه آورده شده است.یعنی بجای موتور میتوان از یک تابع تبدیل موتورفرضی استفاده کرد.

درشکل زیر نقشه این مدار در متلب نمایش داده شده است که هم از کنترل فازی استفاده شده است و هم کنترل PID

ویک مقایسه کوچک کارایی خیلی خوب کنترل فازی به همراه PID نمایش داده شده است.

شکل 1

 

نمودار خروجی

•  خرید کل پروژه بهمراه گزارشکار و مقاله آن – 135000 تومان
•  خرید فقط شبیه سازی  – 115000 تومان

خرید

همانطور که میبینید کارایی بسیارخوبی داشته است و اوورشوت بسیارکمتراز مقدار اوورشوت بروش کنترلر فقط PID میباشد

دراینجا برای کنترلر فازی شکل ورودی وخروجی مثل زیر تغییر کرد

یعنی ورودی ها بجای مثلثی از گوسین استفاده شد.

 

 

وخروجی ها

1-KP

2-KI

3:Kd

همانطور که در شکل 1 میبینیم درمسیرهای مختلف ضرایب مختلف جهت کنترل دقیق مقدارخروجی درنظر گرفته شده است که باعث کنترل بهتری روی خروجی میشود.

شناسایی اثر انگشت با متلب

•  بدون رفرنس و فایلهای ورد  – 99000 تومان
•  با کلیه ضمائم – 135000 تومان

خرید

دلایل فراگیر شدن تشخیص اثر انگشت:
مهم ترین دلایل فراگیر شدن تشخیص اثر انگشت عبارت است از[2]:

• موفقیت این شیوه در کاربرد های مختلف قضایی،دولتی،تجاری و… در حدی که حتی در تلفن های همراه جدید نیز استفاده می شود.
• باقی ماندن اثر انگشت مجرمان در صحنه جرم دلیل دیگر استفاده از این روش است
• وجود پایگاه داده کاملی از آثار انگشت(به طوری که تا سال 2000 بیش از 70 میلیون اثر انگشت مختلف در پایگاه داده FBI موجود بوده است)
• وجود دستگاه های ثبت اثر انگشت ارزان قیمت و کم حجم

یک سیستم تشخیص اثر انگشت هم برای مقایسه و هم برای تعیین هویت استفاده می شود:
+ مقایسه:
در این حالت،سیستم اثر انگشت ورودی را با انگشت ثبت شده یک کاربر خاص مقایسه می کند تا تعیین کند آیا هر دو اثر به یک انگشت مربوط هستند یا خیر.
+ تعیین هویت:
در حالت تعیین هویت،سیستم اثر انگشت ورودی را با کل نمونه های درون پایگاه داده مقایسه می کند تا غیر مجاز بودن یا تکراری بودن یک کاربر مشخص شود.مثلا مکان های صدور ویزا در آمریکا از سال 2004 تا کنون دارای این سیستم هستند تا افراد تحت تعقیب،مجرمان،تروریست ها و افراد متخلف را شناسایی شوند.

قبل از وارد شدن به طرح راه حل و کارهای مرتبط برای این پروژه، نیاز مند آشنایی با انواع سنسور های ثبت اثر انگشت و چگونگی تشخیص اثر انگشت هستیم.

دستگاه های ثبت اثر انگشت:

براساس نوع دریافت اثر انگشت،دستگاه ها به دو مدل اسکن زنده¹¹ و آفلاین¹² تقسیم می شوند.در مدل های آفلاین،اثر انگشت توسط آغشته کردن انگشتان به جوهر و فشار دادن انگشتان بر روی کاغذ و عکس برداری یا اسکن از کاغذ،دریافت می شود.در حالیکه روش اسکن زنده با دیجیتال کردن اثر انگشتی که سنسور ها را لمس کرده عمل می کند.مهمترین مورد استفاده روش های آفلاین، تشخیص اثر انگشت مجرم در محل جرم است.اسکنر های دیجیتالی را بر اساس رزولوشن،تعداد پیکسل،مساحت سنسور،دقت و…. دسته بندی می کنند.
اسکنر های دیجیتالی زنده به پنج دسته بصری¹³ ، خازنی¹⁴،حرارتی¹⁵ ،فشاری¹⁶و فراصوت¹⁷تقسیم می شوند[1].در شکل زیر ،نمونه ای از اثر انگشت که توسط هر کدام از اسکنر های فوق به دست آمده را می بینیم[53-1]:

 

سنسور های تشخیص اثر انگشت

علاوه بر اسکنر های بیان شده،حسگر های جارویی نیز به دلیل اندازه کوچک و قیمت پایین،کاربرد وسیعی در لپ تاپ ها،تلفن های همراه هوشمند،تبلت ها و سایر وسایل تجاری دارند. این اسکنر ها از طریق حرکت دست بر روی سطح اسکنر و سر هم کردن تکه های اسکن شده به دست می آیند.نمونه ای از این سنسور ها که توسط شرکت سامسونگ در گوشی های پرچم دار خود استفاده می شود را در تصویر زیر خواهیم دید:

 

Galaxy s5 fingerprint

چگونگی تشخیص اثر انگشت:

پوست کف دست و کف پای¹⁸ ما،الگویی متحرک از خط ها و شیارها را به وجود می آورد.در تمام قسمت های کف دست و پای ما،به صورت پیوسته پوست ما با خطوط نازکی چین خورده است.این خطوط برجسته روی انگشت را خطوط اصطکاکی¹⁹ می نامیم.از طریق این خطوط ،به دلیل افزایش اصطکاک با اجسام،دست می تواند اشیا را نگه دارد و همچنین حس لامسه در تماس با سطح اشیا افزایش می یابد.علاوه بر موارد فوق،به وسیله همین خطوط اصطکاکی هویت افراد تشخیص داده می شود.زیرا این خطوط برای هر یک از انگشتان دست هر فرد منحصر به فرد و غیر قابل تغییر است.به عبارت دیگر به کمک اثر انگشت حتی می توان دوقلوهای همسان را از یکدیگر تمیز داد.جراحات سطحی ناشی از بریدگی یا سوختگی های عادی در سطح انگشتان،تنها به صورت موقت الگوی خطوط را از ناحیه آسیب دیده از بین می برند و پس از بهبود آسیب دیدگی،این خطوط دوباره ظاهر می شوند.طبق تحقیقات رویان شناسی،این خطوط اصطکاکی در ماه چهارم بارداری ظاهر می شود و تا هفته هجدهم برجسته نخواهند شد.به عقیده پژوهشگران رویان شناسی،این خطوط اصطکاکی تنها تحت تاثیر فاکتور های ژنتیکی قرار نمی گیرد و کشش های فیزیکی تصادفی هنگام رشد جنین نیز بر شکل گیری این الگو ها تاثیر خواهند گذاشت.[2] به طور کلی الگوهای اصلی اثر انگشت به سه دسته کمانی²⁰، حلقه ای²¹ و مارپیچی²² تقسیم می شوند که شکل زیر نشان دهنده آنهاست[1]:

 

سه نوع الگوی اصلی

توسط این الگو ها می توان خصوصیاتی از قبیل مینوشیا²³ را دریافت نمود.به محل هایی که خطوط اصطکاکی ناگهان قطع شده یا به دو یا چند شاخه تقسیم شده اند مینوشیا می گویند.در این روش از ساختار محلی مینوشیا برای یافتن سریع یک انطباق نسبی بین دو نمونه اثر انگشت استفاده و از انطباق کامل دو نمونه اطمینان حاصل می شود.
در این سیستم ها با دو نوع خطا مواجه هستیم:
خطای نوع اول FAR یا FMR²⁴ نامیده می شود.تشخیص مثبت اشتباه زمانی رخ می دهد که سیستم برای بررسی یک اثر انگشت ثبت نشده،نتیجه مثبت(انطباق)را بازمی گرداند.
خطای نوع دوم FNR یا FNMR²⁵نامیده می شود.تشخیص منفی اشتباه زمانی رخ می دهد که سیستم برای یک اثر انگشت ثبت شده،نتیجه منفی(تطابق اشتباه یا عدم تطابق)را باز می گرداند.در سیستم هایی که امنیت زیادی نیاز ندارند و سرعت بیشتر از امنیت اهمیت دارد،در اولویت اول سعی می شود FNMR کمتری نسبت به FMR داشته باشند.مثلا سیستم های مبتنی بر اثر انگشت مجموعه دیزنی،با نرخ بسیار پایین FNMR کار می کنند،اما در عوض نرخ FMR بالایی دارند.از سوی دیگر،سیستم تشخیص اثر انگشت یک عابربانک به کمترین نرخ FMR نیاز دارد در نتیجه FNMR بالایی خواهد داشت.
در نتیجه کاهش هم زمان نرخ هر دوی این خطاها غیر ممکن است و کاهش یکی از این خطاها با افزایش دیگری اتفاق می افتد.

کارهای مرتبط

در شکل زیر،شمای کلی یک سیستم تشخیص اثر انگشت را مشاهده می کنید[2]

 

شمای کلی یک سیستم تشخیص اثر انگشت

در مرحله ثبت اثر انگشت،اثر انگشت کاربر توسط حسگر اسکن شده و تبدیل به یک تصویر دیجیتال می شود.جدا کننده ی مینوشیا،تصویر اثر انگشت را برای تعیین جزئیات خاصی که به اصطلاح نقاط مینوشیا ²⁶نامیده می شوند پردازش می کند.نقاط مینوشیا محل هایی را که خطوط اصطکاکی ناگهان قطع شده یا به دو یا چند شاخه تقسیم شده اند را مشخص می کند.
در مرجله تشخیص کاربر دوباره همان حسگر را لمس می کند و تصویر جدیدی از اثر انگشت ایجاد می شود.به این تصویر جدید، Query Print گفته می شود.نقاط مینوشیای این تصویر نیز استخراج شده و با نقاط مینوشیای نمونه های داخل پایگاه داده مقایسه می شود تا تعداد نقاط مینوشیا مشترک بدست آید.بدلیل تفاوت در نحوه قرارگیری انگشتان و میزان فشار،تصویر Query و تصویر درون پایگاه داده باید پیش از مقایسه رجیستر شوند.منظور از رجیستر،انطباق 2 تصویر بر روی یکدیگر برای تطبیق جفت مینوشیا های یکسان است.سپس واحد تطبیق تعداد جفت های یکسان دو نمونه را محاسبه می کند.منظور از جفت های یکسان نقاطی هستند که هم محل و هم جهت یکسانی داشته باشند.پس از این مرحله،هویت کاربر از طریق محاسبه امتیاز تطابق و مقایسه آن با میزان آستانه ای که مشخص شده است تشخیص داده می شود.
استخراج خصوصیات
با توجه به شکل،به طور کلی استخراج خصوصیات به 3 سطح تقسیم می شود.

 

طور کلی استخراج خصوصیات

مرحله نخست-شکل چپ،برداشت جزئیات مقیاس بزرگ نظیر شکل جریان خطوط اصطکاکی،الگوی اصلی خطوط و نقاط تکی خواهد بود.مرحله دوم به دو شاخگی²⁷ و انتهای لبه ²⁸مربوط است و مرحله سوم شامل تمام خصوصیات ابعادی اثر انگشت مانند ضخامت خطوط،شکل آنها و آثار زخم و بریدگی است.
از خصوصیات به دست آمده در مرجله اول، می توان برای تقسیم بندی آٍثار انگشت به دسته هایی با الگو های فرمیِ کمانی،حلقه ای و یا مارپیچی استفاده کرد.در مورد این الگو ها قبلا توضیح داده شده است.
شکل زیر یک الگوریتم استخراج مینوشیا را نشان می دهد

 

یک الگوریتم استخراج مینوشیا

این الگوریتم نخست از روی شکل،جهت خطوط و میزان تکرار آنها را مشخص می کند.و توسط فیلتر براساس زمینه ²⁹ کیفیت را بهبود داده و استخراج خطوط را آسان می کند. پس از بهبود تصویر،اسکلت های اصلی خطوط اصطکاکی استخراج شده و در نهایت الگوریتم برای شناسایی و حذف مینوشیا های اشتباه از یک هیوریستیک استفاده می کند سپس فاز انطباق آغاز می شود .
مرحله انطباق
همانطور که توضیح داده شد،در این مرحله امتیازی برای تطبیق دو اثر انگشت محاسبه می شود.یکی از مشکل ترین قسمت های احراز هویت توسط اثر انگشت این قسمت است.زیرا تفاوت های درون کلاسی ³⁰ که تفاوت بین تصاویر مختلف یک اثر انگشت را نشان می دهد و شباهت های مابین کلاس ها ³¹ در اثر انگشت زیاد است.مثلا میزان فشار انگشت و نحوه قرار گیری و چرخش انگشت بر روی تفاوت های درون کلاسی تاثیر می گذارد همینطور وجود تنها 3 مدل کلی الگو های اثر انگشت(کمانی،حلقه ای و مارپیچ)باعث ایجاد شباهت میان گروه های مختلف می شود.در شکل زیر نحوه چگونگی انطباق توضیح داده شده است:

 

نحوه چگونگی انطباق

---

یک روش دیگر برای تشخیص اثر انگشت،استفاده از شبکه های عصبی است[3].در مقاله خانم آرنتس از یک شبکه عصبی Neocognitron برای تشخیص هویت استفاده شده است.همانطور که می دانید استفاده اصلی شبکه عصبی Neocognitron برای تشخیص دستخط است ولی می توان از محاسن این شبکه عصبی برای تشخیص هویت نیز استفاده کرد.در این روش فقط از دو نوع انتهای لبه و دوشاخگی به عنوان مینوشیا استفاده می شود.شکل زیر مثالی از این نوع مینوشیا هاست

 

دو نوع انتهای لبه و دوشاخگی

در این روش از 4 فاز زیر برای کلاسبندی مینوشیا استفاده می شود:

1. دریافت عکس³²
2. پیش پردازش عکس³³
3. استخراج مینوشیا ³⁴
4. تشخیص مینوشیا ³⁵

پس از اجرای فاز اول که توسط سنسور ها انجام می پذیرد،نوبت به پیش پردازش عکس می رسد،این مرحله خود در 3 فاز اجرا می شود.شکل زیر نشان دهنده این 3 فاز است :

 

پیش پردازش عکس

در اولین مرحله،پس از دریافت عکس حذف سایه ها اتفاق میافتد.سپس باینری کردن عکس ها انجام می شود.در این عکس با استفاده از تصویر خاکستری(در این نوع عکس هر پیکسل با عددی بین 0 تا 255 که نشان دهنده میزان خاکستری بودن پیکسل است نمایش داده می شود)،تصویری سیاه سفید(اصطلاحا تصویر باینری)بدست می آید.در این روش با قرار دادن مقدار 0 برای پیکسل هایی با مقدار خاکستری کمتر از 128 و 1 برای مقادیر خاکستری برابر یا بیشتر از 128 عکس خاکستری تبدیل به عکس سیاه سفید می شود.پس از بدست آمدن تصویر باینری،نوبت به نازک کردن³⁶ لبه ها می رسد.شکل زیر تصویر پس از پیش پردازش را نمایش می دهد:

 

تصویر پس از پیش پردازش

پس از اتمام پیش پردازش عکس ها،نوبت به استخراج مینوشیا می رسد.در این فاز، یک فضای 15*15 پیکسلی که حاوی یک مینوشیا است به 8 کلاس زیر تقسیم شده است:

 

استخراج مینوشیا

فضای به دست آمده به عنوان ورودی پترن برای نئوکوگنیترون³⁷ استفاده می شود.لازم به ذکر است که در هر عکس مابین 40 تا 100 مینوشیا موجود است که تعداد آن به کیفیت عکس و سایز سنسور و… مربوط است.سپس نوبت به کلاس بندی می رسد،برای کلاس بندی از 2 شبکه به نام های شبکه کنترل³⁸ و شبکه شناسایی³⁹ استفاده می شود.کنترل شبکه از چند مرحله تشکیل داده شده است که هر مرحله وظیفه تشخیص لبه، خط و نقطه پایانی را دارد. در شبکه کنترل به ازای هر کلاس مینوشیا 20 نمونه برای آموزش داده می شود.پس از آموزش، خروجی این شبکه،به عنوان ورودی برای شبکه شناسایی استفاده می شود.شبکه شناسایی از سه لایه تشکیل داده شده است: US3, UC3, US4, UC4, US5, UC5که شماره هر لایه به عنوان حرف سوم لایه بیان شده.پس از آموزش بدون ناظر،سلول های S ویژگی ها را استخراج می کند و سلول های C نتیجه نهایی تشخیص را می دهد.شکل زیر،ساختار این شبکه ها را نمایش می دهد.

 

نئوکوگنیترون

شکل زیر نمای کلی پردازش نکوگنیترون را نمایش می دهد.در مرحله نخست عکس ورودی داده می شود،در مرحله دوم و سوم لبه ها تشخیص داده شده است.در مرحله 4 ،جهت خطوط و در مرحله 5 ،خطوط پایانی تشخیص داده می شود.در مرحله 6 ،ترکیب ویژگی ها شناسایی می شود و در مرحله آخر نیز کلاس مینوشیا مشخص می شود.این روال برای تمام بلوک های 15 در 15 پیکسلی سنسور ها که ابعاد 256 در 256پیکسلی دارند انجام می شود.اگر یک مینوشیا شناسایی شود،موقعیت x,y آن مینوشیا به همراه نوع مینوشیای آن ذخیره می شود.تمام مینوشیا های یک اثر انگشت در یک ساختمان داده ذخیره می شود و از این طریق می توان تشخیص هویت را انجام داد.

 

نمای کلی پردازش نکوگنیترون

این فرآیند زمانبر است.به خصوص اگر سایز سنسور بزرگ باشد.
با توجه با مسائلی که مطرح شد،دو سوال مطرح می شود:
سوال اول- با توجه به اینکه روند تشخیص هویت بر اساس اثر انگشت روندی بسیار طولانی و زمانبری است،اگر تعداد اثر انگشت ها در پایگاه داده زیاد باشد،با روش های عادی هم زمان تشخیص بیش از حد طولانی خواهد شد و هم نیازمند دقت بسیار بالایی هستیم.آقای جین [4]روشی را برای آن ارائه داده است که در زیر به شرح آن خواهیم پرداخت:
در این حالت،به جای استفاده از یک دسته بند ⁴⁰از 2 دسته بند استفاده می کنیم.دسته بند اول با سرعت زیاد و با دقت پایین تر عمل می کند.برای این منظور از یک دسته بند KNN⁴¹ استفاده می کنیم که در آن k=10 است.به این معنا که توسط 10 نزدیکترین همسایه،دسته بند به ما 2 دسته با بالاترین احتمال را می دهد.طبق مشاهدات به احتمال 85.4% دسته با بیشترین همسایه،دسته واقعی مورد نظر ماست و به احتمال 12.6 % دومین دسته با بیشترین همسایه،دسته واقعی ماست.در نتیجه KNN ما دو دسته که 98% دقت دارند را به ما اعلام می کند.وظیفه دسته بند دوم تشخیص اینکه کدام یک از دو دسته اعلام شده توسط KNN ،دسته درست است را برعهده دارد.دسته بند دوم از نوع شبکه عصبی با یک لایه مخفی 20 نرونی، و 192 نرون ورودی است و 5 نرون خروجی به عنوان 5 کلاس خروجی در نظر گرفته شده است. این روش بر روی پایگاه داده NIST-4 اجرا شده است .دقت 90 درصد برای 5 کلاس و دقت 94.5 درصد برای 4 کلاس به دست آمده است..با این حال،این الگوریتم باز هم نیاز به 10 ثانیه زمان دارد تا بتواند یک اثر انگشت اسکن شده را دسته بندی کند و از این نظر می تواند بهتر شود.
سوال دومی که ممکن است ایجاد شود این است که اگر تصویر اسکن شده اثرانگشتی که نیاز به دسته بندی دارد،کیفیت پایینی داشته باشد یا سنسور کیفیت مناسبی نداشته باشد یا فضای اسکن شده کم باشد چه کار می توان کرد؟
یکی از روش ها استفاده از ویژگی ترکیبی مبتنی بر مشخصه های اصلی [5]است.
در این روش به جای استفاده از مینوشیای اثر انگشت که نسبت به چرخش،خطای اسکنر،مکان قرارگیری انگشت بر روی اسکنر و نویز حساس است یا استفاده از ویژگی های سراسری مثل نقاط منفرد حلقه و دلتا⁴² که ممکن است در بخش اسکن شده وجود نداشته باشد از ویژگی دیگری استفاده می شود:
روش پیشنهادی بر این اساس است که اگر حداقل قسمتی از تصویر اسکن شده با حداقل نویز باشد،در این قسمت مینوشیا ها را بدست آورده،سپس از تعداد رگه های بین دو مینوشیا و زاویه بین آن دو استفاده کنیم.این ویژگی ترکیبی در شکل زیر نمایش داده شده است:

 

تعداد رگه های بین دو مینوشیا و زاویه بین آن دو

در این روش اگه تعداد رگه های بین دو مینوشیا برابر RC باشد،RCزاویه خواهیم داشت (در شکل بالا 7 خط مشخص شده است پس 7 زاویه خواهیم داشت)پس به همراه خود مقدار RC تعداد ویژگی های ترکیبی برابر برابر RC+1 است.علاوه بر این مختصات دو مینوشیا نیز نیاز است پس برداری که ما به وسیله آن ویژگی ترکیبی را نشان می دهیم برابر است با:

حال سوال هایی که باقی می ماند چگونگی تخمین تعداد رگه و چگونگی پیدا کردن زاویه هاست
برای تخمین تعداد رگه بین دو نقطه A و Bاز 2 روش می توان استفاده کرد:

1. تخمین رگه توسط تعیین تعداد انتقال از صفر به یک در تصویر باینری
2. تعیین تعداد ماکسیمم های محلی بین A و B در تصویر خاکستری
   در این روش از تصویر اسکلتی که از تصویر باینری به دست می آید استفاده می شود به این صورت که ناحیه بین a و b توسط یک ماسک 5*5 پیکسلی پیمایش می شود
   برای تعیین زاویه نیز اگر o نقطه تلاقی رگهAB و خط m1m2m_{1}m{2}m1m2 باشد با توجه به شکل زیر:

    

   
   تعیین زاویه

   از فرمول زیر استفاده می شود:

    

برای تطبیق نیز فقط کافی است پس از هم تراز کردن تصویر نقاط مرجع شناسایی شده و سپس امتیاز شباهت حساب شود.

آزمایش‌ها

قبل از توضیح در مورد روش پیاده سازی،به معرفی مجموعه دادگان می پردازیم.مجموعه دادگانی که در اینجا استفاده می شود،FVC نام دارد.این دادگان توسط دانشگاه بلونیا ایتالیا تهیه شده است و هر دو سال نسبت به بهبود آن اقدام میگردد.برای تهیه این دادگان،از 10 انگشت و به ازای هر انگشت،هشت اثر انگشت استفاده شده است.این آثار انگشت،توسط حسگر نوری و وضوح بالای 500dpi تهیه شده است.نمونه ای از این دادگان را در شکل زیر مشاهده می کنید.

 

نمونه ای از دادگان

حال به بیان الگوریتم احراز هویت می پردازیم.
عملیات اولیه پیاده سازی شده،توسط این شخص اجرا شده است.
نمای کلی این برنامه توسط شکل زیر نمایش داده شده است:

 

1

اولین مرحله پس از بارگذاری عکس،پیش پردازش است.این مرحله خود از دو زیر مرحله زیر تشکیل شده است:

1. برابر سازی⁴³
   در این مرحله با تبدیل مقادیر کم،به صفر و افزایش مقادیر زیاد باعث افزایش تفاوت(کنتراست)در عکس می شویم که باعث بهبود تشخیص خطوط اصطکاکی نسبت به زمینه سفید عکس می شود.
   نویسنده توسط نمودار زیر تفاوت های ایجاد شده توسط این مرحله را نمایش می دهد

    

   
   2

   شکل زیر تفاوت عکس قبل و بعد از اجرای این مرحله را نمایش می دهد.

   
   3
2. تبدیل سریع فوریه⁴⁴
   توسط این مرحله،عکس تبدیل به قسمت های 32در32 پیکسلی شده،سپس پردازش بر روی هر قسمت به صورت موازی اجرا می شود.برای بهبود نتایج پردازش،از فرمول زیر استفاده می شود:

مقدار k در بازه مابین صفر تا 1 اختیار می شود که طبق محاسبات تجربی بهترین نتایج با مقدار k=0.45 به دست آمده است.
در شکل زیر تفاوت ایجاد شده پس از اچرای این مرحله در عکس،نمایش داده شده است:

 

5

پس از پیش پردازش،نوبت به باینری کردن تصاویر می رسد.در این فاز تصویر را به بلاک های 16در16 پیکسلی تقسیم می کند.سپس مقدار هر پیکسل را با میانگین هر بلاک مقایسه می کند، اگر مقدارپیکسل ،بیشتر از میانگین باشد مقدار آن پیکسل تبدیل به 1 و اگر کمتر باشد مقدار آن پیکسل تبدیل به صفر می شود.شکل زیر تاثیر این قسمت را نمایش می دهد:

 

6

پس از باینری کردن،نوبت به بخش بندی تصاویر می رسد.در این قسمت،سعی می شود به نواحی مورد علاقه⁴⁵ توجه شود.به این معنا که این نواحی حاویِ رگه شناسایی، و سایر نواحی که فقط حاوی تصویر زمینه⁴⁶ هستند حذف می شوند.این قسمت خود تقسیم به دو زیر مرحله می شود:

1. پیش بینی جهت بلاک
   ابتدا یک بلاک wدرw پیکسلی (با مقدار پیش فرض16در16)انتخاب شده و مقادیر گرادیان محور xو y برای آن محاسبه می شود. برای این منظور از دو فیلتر سوبل⁴⁷استفاده می شود.
   سپس توسط فرمول زیر،برای هر بلاک،حداقل مربعاتِ جهت بلاک محاسبه می شود:

با محاسبه گرادیان های محور افقی و عمودی،می توان توسط این فرمول ،مقدار E را حساب کرد و مقداری که کمتر از حد آستانه هستند را به عنوان تصویر پشت زمینه در نظر گرفته و حذف نمود.شکل زیر،تاثیر این قسمت از پروژه را نمایش می دهد:

 

7

1. اجرای عملگرهای مورفولوژیک⁴⁸
   این عملگر ها به دو عملگر باز⁴⁹ که وظیفه حذف نویز پشت زمینه و عملگر بسته⁵⁰ که برای یک دست کردن ناحیه استفاده می شود تقسیم می شوند.
   پس از بخش بندی تصاویر،استخراج مینوشیا آغاز می شود.مرحله اول در استخراج مینوشیا،نازک سازی تصاویر است برای این منظور عرض خطوط اصطکاکی را تا زمانی که عرض آنها برابر با یک پیکسل شود کم می کنیم.برای این منظور عکس را به بلاک ها 3در3 پیکسلی تقسیم می کنیم.پیکسل های درون این بلاک را بررسی کرده و پیکسلی که نسبت به بقیه پیکسل ها بی ریط باشد را حذف می کنیم(برای درک بهتر می توان گفت پیکسلی که خارجی ترین پیکسل سیاه است حذف می شود)شکل زیر تاثیر این قسمت را بر روی عکس نمایش می دهد:

    

   
   8

سپس مینوشیا های استخراج شده را علامت گذاری⁵¹ می کنیم.برای این منظور،تصویر را به بلاک های 3*3 تقسیم کرده،اگر مقدار نقطه میانی یک و مقدار یک پیکسل دیگر نیز یک باشد،شکل حاصل نقطه پایانی است:

 

9

اگر نقطه میانی مقدار یک و دقیقا سه پیکسل دیگر نیز با مقدار یک نیز وجود داشته باشد،شکل حاصل نشانگر دوشاخگی است:

 

10

البته این الگوریتم دارای یک نقص است.شکل زیر یک انشعاب را نشان می دهد که طبق الگوریتم بالا سه بار در نظر گرفته می شود:

 

11

برای رفع نقیصه نیازمند یک تابع بررسی هستیم تا در صورت تشخیص یک انشعاب،بار دیگر آنرا انشعاب جدیدی در نظر نگیرد.
علاوه بر این تابع،فاصله بین دو نقطه پایانی محاسبه می شود.اگر مقدار آن کمتر از مقدار آستانه D باشد،فقط یکی از نقاط به عنوان نقطه انتهایی در نظر گرفته می شود و نقطه دیگر حذف می شود.شکل زیر این کاهش را نمایش می دهد:

 

12

در نتیجه توسط این الگوریتم علامت گذاری،تمام نقاط پایانی با یک شناسه منحصر به فرد مشخص می شود.این شناسه توسط تابع BWLABEL به هر کدام از این نقاط اختصاص داده می شود.
نقاط به دست آمده، در یک فایل با پسوند .dat ذخیره می شوند.برای عملیات تطبیق دو اثر انگشت،فایل مربوط به هر اثر انگشت توسط تابع match_end خوانده و با یکدیگر مقایسه می شود.

پس پردازش مینوشیا⁵²
پیش پردازش داده ها به تنهایی نمی تواند تمام عیوبی که هنگام ثبت اثر انگشت به وجود آمده است را از بین ببرد.به همین دلیل نیاز به یک پردازش مجزا بعد از یافتن مینوشیای اثر انگشت احساس می شود.این مرحله در دو قسمت اجرا می شود:

1. حذف مینوشیای اشتباه⁵³
   با توجه به اینکه ساز و کار احراز هویت در این پروژه،توسط مینوشیا مشخص می شود.تشخیص و از بین بردن مینوشیا های اشتباه بسیار حیاتی به نظر می رسد.حالات مختلفی می تواند باعث تشخیص اشتباه مینوشیا شود.مثلا ایجاد بریدگی و زخم و…شکل زیر تعدادی از این حالات را مشخص می کند

•  خرید کل پروژه بهمراه گزارشکار و مقاله رفرنس – 163000 تومان
•  خرید فقط فایل شبیه سازی متلب – 127000 تومان

خرید آسان این پروژه

1.منحنی PV برای حالت سیستم IEEE 14 busرسم شده است.

تنظیمات انجام شده برای سیستم به این طریق می باشد:

تنظیمات اصلی: Discard Dynamic Comp, Use Distributed Slack Bust Check PV Reactive Limits.

تنظیمات مربوط به CPF: کنترل Qg limit، پارامتر بارگذاری اولیه =1، کنترل اندازه گام=0.1، بدون سیگنال Slack Bus.

 

1. a. نمودار P-V برای سه حالت مرجع، بدون خط 2-3 و بدون خط 2-4 در شکل های زیر امده است.
2. حالت مرجع

شکل 1. نمودار PV برای سیستم مبنا و باس 14

شکل2. اجرای برنامه با محدودیت توقف در نقطه HB

با استفاده از Line  Breaker خط 2-3 را باز می گذاریم تا از سیستم جدا شود. نتایج منحنی PV را برای سیستم به دست می اوریم.

2.بدون خط 2-3

شکل 3. نمودار PV برای سیستم بدون خط 2-3

•  خرید کل پروژه بهمراه گزارشکار و مقاله رفرنس – 163000 تومان
•  خرید فقط فایل شبیه سازی متلب – 127000 تومان

خرید آسان این پروژه

3. خط 2-3 را بسته و خط 2-4 را باز می کنیم. محاسبات را برای این حالت محاسبه می نماییم.

شکل 5. نمودار PV برای سیستم مذکور بدون خط 2-4 و باس 14

نمودار PV با اعمال محدودیت توقف در نقطه HB برای سیستم بدون خط 2-4

•  خرید کل پروژه بهمراه گزارشکار و مقاله رفرنس – 163000 تومان
•  خرید فقط فایل شبیه سازی متلب – 127000 تومان

خرید آسان این پروژه

 

1. b. مقادیر مشخصه eigenvalue
2. مدل مرجع

شکل 7. مقادیر ویژه برای حالت مرجع

شکل 8. مقادیر ویژه برای سیستم بدون خط 2-3

شکل 9. بخشی از مقادیر ویژه برای سیستم بدون خط 2-4

2. سیستم را در حالتی که خط 2-4 خارج شده در دامنه زمانی (time domain) اجرا می کنیم. نتایج حاصل در ادامه اورده شده است.
3. a. نمودار PV به ازای زمان برای باس 14

 

شکل 10. نمودار PV به ازای زمان برای سیستم بدون خط 2-4 و برای باس 14

سرعت ژنراتور ها را به ازای زمان رسم کرده و تغییرات ان را مشاهده می کنیم.

شکل 11. نمودار تغییر سرعت ژنراتور ها به ازای زمان اجرا

مقادیر ویژه را به دست اورده و پایداری را بررسی می کنیم.

شکل 12. نمودار مقادیر ویژه برای سیستم بدون خط 2-4

مشاهده می شود که مقادیر ویژه مثبت (با علامت های قرمز مشخص شده) وجود دارد که حاکی از عدم پایداری است.

•  خرید کل پروژه بهمراه گزارشکار و مقاله رفرنس – 163000 تومان
•  خرید فقط فایل شبیه سازی متلب – 127000 تومان

خرید آسان این پروژه